万海兵

作品数：2被引量：4H指数：2
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供职机构：中国兵器工业第五八研究所更多>>
发文主题：遥控武器站非线性PID控制器设计连续射击稳定控制器更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
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遥控武器站跟踪线隔离连续射击扰动分析被引量：2
《四川兵工学报》2014年第9期105-109,共5页向学辅 李永成 万海兵 马永逸 
根据跟踪线和火力线方位共轴的遥控武器站的架构特点,分析连续射击的冲击力对跟踪线产生的扰动的动力学特性,提出了电机控制回路耦合扰动的概念。通过对比分析图像闭环和内环稳定2种模式的隔离扰动性能,设计了将光纤陀螺作为反馈器件的...
关键词：遥控武器站 观瞄转台 跟踪线 内环稳定控制器 
挖掘机反铲铲斗电液比例位置控制器设计被引量：2
《兵工自动化》2014年第4期54-55,60,共3页万海兵 张春华 王伟 
介绍反铲铲斗电液比例位置全闭环控制系统的构成,对挖掘机反铲铲斗电液比例位置开环控制系统广义被控对象进行建模分析。针对挖掘机反铲铲斗电液比例位置控制系统非线性及负载变化大等特点,提出一种非线性函数构造PID控制器的方法,实现...
关键词：挖掘机 建模 非线性PID 
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