贾冬冬

作品数:4被引量:38H指数:3
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供职机构:东北农业大学工程学院更多>>
发文主题:精量播种装置精量播种种子农业机械嫁接机更多>>
发文领域:农业科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《农机化研究》《农业工程学报》更多>>
所获基金:国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划公益性行业科研专项国家自然科学基金更多>>
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斜插式嫁接机砧木子叶气吸夹结构及作业参数优化试验被引量:14
《农业工程学报》2014年第4期25-31,共7页杨艳丽 李恺 初麒 钟绿祥 贾冬冬 辜松 
高等学校博士学科点专项科研基金(20124404110004);公益性行业项目(201303014);国家自然科学基金(50975097)
针对目前插接式瓜类自动嫁接机作业过程中,砧木夹持采用的压苗机构,普遍存在机构复杂、机构动作耗时影响作业生产率等问题,开发了一种砧木子叶气吸夹。该文以瓜类嫁接生产中常用的黑籽南瓜砧木标准苗和黄瓜接穗标准苗为作业对象,通过砧...
关键词:优化 试验 嫁接 蔬菜 砧木子叶 气吸夹 
PLC在滚刷式秧苗去叶装置控制系统中的实现被引量:2
《农机化研究》2014年第2期197-200,共4页李元强 李晨 辜松 贾冬冬 
黑龙江省普通高等学校北方寒地现代农业装备技术重点实验室开放课题(2013)
针对茄科蔬菜自动嫁接机自动夹持秧苗时夹口处叶子干扰夹持导致夹持失败的问题,提出了一种滚刷式秧苗去叶装置,利用旋转的滚刷去除秧苗叶子。介绍了该滚刷式秧苗去叶装置的工作原理、机构组成、控制系统硬件设计和执行机构动作的PLC...
关键词:秧苗去叶 PLC 控制系统 滚刷式 
种苗负压夹持手的设计与试验被引量:5
《农机化研究》2013年第9期198-201,共4页贾冬冬 辜松 杨艳丽 李恺 迟媛 李元强 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20124404110004)
种苗生产机器人夹持手普遍采用尺寸定位方式来夹持幼苗,幼苗个体差异常导致部分幼苗夹伤、部分夹持不良,影响作业质量,即使在夹口处贴附缓冲材料,但缓冲作用有限,无法实现柔性把持;力定位方式夹持手虽能实现柔性把持,但其机构复杂、成...
关键词:种苗生产机器人 夹持手 尺寸定位 力定位 柔性把持 负压吸附 
大粒种子定向精量播种装置参数优化试验被引量:21
《农业工程学报》2013年第13期15-22,共8页杨艳丽 辜松 李恺 刘凯 张青 钟绿祥 贾冬冬 刘骁靓 
国家"863"计划资助项目(2013AA102440603)
针对传统精量播种机难以对大粒种子进行定向精量播种,该文基于直线振动器定向送种、气缸驱动种穴转向及负压针式播种技术,开发了一种可实现大粒种子45°定向精量播种的装置。以瓠瓜种子为播种对象,对定向种穴机构和负压播种机构进行参...
关键词:农业机械 试验 种子 定向精量播种 角度偏转 
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