刘静

作品数：1被引量：74H指数：1
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腿式机器人的研究综述被引量：74
《机器人》2006年第1期81-88,共8页刘静 赵晓光 谭民 
国家863计划资助项目(2002AA421170)
分析了国内外腿式机器人的研究现状,讨论了腿式机器人在机械结构、稳定性和控制算法方面的现有研究方法,给出了腿式机器人研究存在的问题,展望了腿式机器人的发展方向.
关键词：腿式机器人 机械结构 稳定性 控制算法 
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