王小寅

作品数：2被引量：6H指数：2
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供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
发文主题：双目视觉线缆测量方法双目视觉技术误差分析更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《北京理工大学学报》《光学技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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基于双目视觉的柔性线缆运动检测方法及误差分析被引量：2
《北京理工大学学报》2012年第8期795-800,共6页刘检华 王小寅 张天 
国家自然科学基金资助项目(50805009)
研究大长径比柔性线缆的运动轨迹测量.根据线缆的几何特征和运动特点,提出了一种基于中心线匹配法的双目视觉运动检测方法,分析了该方法测量流程中的标定、匹配和重构误差之间的关系,建立了测量系统的几何误差模型并推导了误差估算公式...
关键词：双目视觉 运动检测 中心线匹配算法 误差分析 线缆 
一种基于双目视觉技术的运动线缆空间位姿测量方法被引量：5
《光学技术》2010年第5期725-729,共5页王小寅 刘检华 宁汝新 陈涛 
国家自然科学基金(50805009);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20091101110010)
为了测量柔性运动线缆的空间位姿,提出了一种基于双目视觉的中心线匹配法,可以对长径比较大的柔性线缆类零件的空间位姿进行光学测量。通过运动估计方法提取ROI(感兴趣区域),对ROI进行二值化处理,再通过细化算法提取区域的骨架作为中心...
关键词：光学测量 双目视觉 中心线匹配法 柔性运动线缆 位姿测量 
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