刘辰

作品数：2被引量：11H指数：2
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供职机构：中国科学院西安光学精密机械研究所更多>>
发文主题：大视场衍射元件衍射效率衍射光学元件光学系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《红外与激光工程》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
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非伪控制解决惯性稳定平台的非线性时变干扰被引量：2
《控制理论与应用》2014年第9期1206-1212,共7页董小坤 曹剑中 刘辰 范新明 杨磊 
国家自然科学基金资助项目(61201376)
非伪控制是一种基于在线数据的驱动控制方式.本文通过进化策略实现候选控制器的多样性操作,结合滞后算法切换控制器,从而实现系统自适应的PID稳定控制.在惯性稳定平台中,由于非线性时变干扰的存在令被控对象不能提供精确的控制模型,今...
关键词：非伪控制 自适应PID控制 (ε)-滞后算法 进化策略 惯性稳定平台 
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