杨磊

作品数：5被引量：35H指数：3
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供职机构：中国科学院西安光学精密机械研究所更多>>
发文主题：全景图像靶面滚珠丝杆滑块调焦机构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《红外与激光工程》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
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改进粒子群优化在稳定平台多空间分析模型的应用被引量：5
《红外与激光工程》2015年第8期2395-2400,共6页范新明 曹剑中 杨洪涛 王华伟 杨磊 廖加文 王华 雷杨杰 
国家自然科学基金(61201376)
常规伺服系统根据电机轴系转动进行模型分析,以轴系所在的基座空间作为参照系。稳定平台的被控量以惯性空间作为参照系,因此不适合用常规伺服系统模型来建模。针对稳定平台的多参照系问题,文章采用以惯性空间作为电机轴系转动参照系的...
关键词：稳定平台 粒子群优化 多空间分析模型 光电吊舱 
基于FPGA的大视场图像实时拼接技术的研究与实现被引量：14
《红外与激光工程》2015年第6期1929-1935,共7页杨磊 任龙 刘庆 王华 周祚峰 曹剑中 
国家自然科学基金(61201376);陕西省自然科学基金(2012JQ8003)
鉴于目前普遍采用软件方法获得大视场视频图像操作不便且实时性受限的缺陷,研究并设计了一种基于FPGA的可编程技术来实现多个摄像头视频数据实时拼接的大视场成像系统。系统通过APTINA公司的彩色CMOS图像传感器MT9M034获取原始视频图像...
关键词：FPGA 大视场成像 实时拼接 相位相关 线性加权融合 
基于Tao立体匹配框架的全局优化算法
《红外与激光工程》2014年第9期3122-3127,共6页祁敏 曹剑中 周祚峰 高博 郭惠楠 杨磊 
国家自然科学基金(61201376);陕西省自然科学基金(2012JQ8003)
传统的基于全局优化的立体匹配算法计算复杂度较高,在遮挡和视差不连续区域具有较差的匹配精度。提出了基于Tao立体匹配框架的全局优化算法。首先采用高效的局部算法获取初始匹配视差;然后对得到的视差值进行可信度检测,利用可信像素点...
关键词：立体匹配 图像分割 全局优化 置信度传播 
非伪控制解决惯性稳定平台的非线性时变干扰被引量：2
《控制理论与应用》2014年第9期1206-1212,共7页董小坤 曹剑中 刘辰 范新明 杨磊 
国家自然科学基金资助项目(61201376)
非伪控制是一种基于在线数据的驱动控制方式.本文通过进化策略实现候选控制器的多样性操作,结合滞后算法切换控制器,从而实现系统自适应的PID稳定控制.在惯性稳定平台中,由于非线性时变干扰的存在令被控对象不能提供精确的控制模型,今...
关键词：非伪控制 自适应PID控制 (ε)-滞后算法 进化策略 惯性稳定平台 
全景图像自动拼接算法的优化设计被引量：16
《红外与激光工程》2014年第3期985-990,共6页杨磊 曹剑中 唐利孬 高博 王华 郭惠楠 
国家自然科学基金(61201376)
提出了一种结合空域和频域进行全景图像序列自动拼接融合的优化算法。首先利用改进的相位相关法对全景序列图像进行自动排序并确定重叠区域,根据重叠区域像素均值进行图像整体亮度差异自动调整以降低角点的误匹配率;然后使用改进的Harri...
关键词：图像拼接 相位相关 自动排序 角点检测 图像融合 
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