黄振

作品数：5被引量：7H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺农业科学更多>>
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电解电容视觉定位算法研究被引量：1
《湖北工业大学学报》2020年第2期18-21,共4页朱晓凡 严国平 钟飞 黄振 
湖北省技术创新专项(2018AAA026);湖北工业大学博士启动基金(BSQD2016003)。
工业电解电容的生产包装中,需要精确定位电容的位置和针脚朝向,视觉系统获取到电容的位置信息后,将其传递给机械手,抓取电容。根据此需求,提出基于图像二阶矩的图像识别算法,即采用一阶矩获取电容图像的质心,然后采用二阶矩获取电容图...
关键词：电容装箱 最小外接矩形 图像二阶矩 位置识别 
一种电容自动装箱生产线的设计与实现被引量：4
《湖北工业大学学报》2019年第4期5-7,39,共4页钟飞 黄振 
针对电解电容装箱生产线效率低、人工成本高的问题,利用Solidworks软件分别建立电容上料、装入模子盘、针脚振平、针脚校形、储料器、电容装箱机械手等机构的三维模型,采用三菱FX5U-80MT PLC控制各种电机和气缸,完成电容的自动化装箱生...
关键词：电解电容 结构设计 装箱生产线 
基于遗传算法的电容装盘机器人轨迹规划被引量：2
《包装工程》2019年第9期185-191,共7页钟飞 黄振 
湖北省技术创新专项(重大项目)(2018AAA026)
目的为了改变电容人工装盘方式,提高电容装盘自动化程度及效率,选用SCARA型机器人代替人工方式,并对其进行轨迹规划,避免运动冲击影响电容装盘稳定性以及精确性。方法首先介绍SCARA机器人的结构和电容装盘过程,然后利用五次非均匀B样条...
关键词：电容装盘机器人 轨迹规划 时间最优 带罚函数遗传算法 
恒流静压导轨性能分析
《湖北工业大学学报》2014年第2期82-85,共4页黄振 刘明勇 吴星辰 
以流体动力润滑理论为基础,建立在高速重载工况下的恒流静压导轨的数学模型,通过有限差分和超松弛迭代的数学方法求解Reynolds,在求解过程中考虑到支承面的弹性形变,通过对油腔各物理参数的计算与比较,参照在高速重载特殊工况下的边界条...
关键词：流体润滑 静压导轨 有限差分 弹性形变 
液体静压导轨静态特性的计算
《湖北工业大学学报》2013年第5期14-17,共4页王焱清 黄振 吴星成 
液体静压导轨借助输入支承工作面的液体静压力来支承载荷,凭借其极好的静、动态性能得到广泛应用.静压导轨的油腔几何尺寸和节流阀的设计是根据油腔内的压力分布而确定的.运用有限差分法计算在稳定状态下的静压导轨油腔内的压力分布情况...
关键词：液体静压导轨 有限差分 压力分布 静态特性 
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