金玉章

作品数:1被引量:5H指数:1
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供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题:尺寸优化虚功原理焊接机器人管道全位置解析模型更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊:《机械设计与制造》更多>>
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管道全位置焊接机器人导轨设计优化被引量:5
《机械设计与制造》2017年第1期254-257,共4页金玉章 张建 朱思俊 
江苏省自然科学基金-青年基金项目(SBK201241514)
管道全位置焊接机器人环形导轨的刚度与质量是一对矛盾,刚度不足会影响焊接小车运行的稳定性,要保证刚度就可能增加导轨质量,从而降低设备的易用性,通过提出一种轨道厚度和支撑个数的选择表法,来解决这一问题。首先运用能量法中的卡氏...
关键词:环形导轨 卡氏定理 虚功原理 解析模型 尺寸优化 
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