朱剑辉

作品数:2被引量:19H指数:2
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供职机构:空军工程大学航空航天工程学院更多>>
发文主题:饱和函数基于统计线性化微分对策误差分析更多>>
发文领域:航空宇航科学技术理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《电光与控制》更多>>
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双机协同定位误差分析的研究被引量:13
《电光与控制》2012年第6期21-25,31,共6页朱剑辉 方洋旺 张平 李望西 
测向交叉定位技术是协同定位常用方法,针对双机协同测向交叉定位算法及其定位精度进行理论研究和仿真分析。首先给出了交叉定位造成的模糊区的计算方法,并进行仿真;而后重点对测向定位精度进行分析,给出定位算法和误差计算公式,并针对...
关键词:交叉定位 双机协同 模糊区 定位精度 误差分析 
基于UKF算法的双机协同无源跟踪被引量:7
《电光与控制》2012年第4期26-30,共5页张平 方洋旺 朱剑辉 乔治军 
针对单机对目标被动定位跟踪不具有完全可观测性,建立了双机协同探测定位跟踪模型,利用双机探测到的目标方位角和俯仰角,结合非线性滤波算法估计出目标的位置和速度参数。为解决传统的非线性滤波误差比较大、容易发散的问题,引入无迹卡...
关键词:双机协同 无源跟踪 可观测性 UKF 
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