万存才

作品数:2被引量:9H指数:1
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多轴分布式电驱动车辆后桥差动转向控制策略研究被引量:9
《汽车工程》2020年第7期909-916,共8页彭博 李军求 孙逢春 朱学斌 万存才 
北京市科技计划课题(Z181100004618004)资助。
首先建立了八轴分布式电驱动车辆动力学模型,提出了基于质心侧偏角的差动转向双层控制策略,上层控制器以质心侧偏角及其变化率和前轮转角为输入,采用模糊控制生成机械转向桥和差动转向桥的转向中心相对位置,从而获得后桥转向参考转向角...
关键词:差动转向 分布式驱动 双层控制策略 模糊控制 转向稳定性 
变速器与取力器连接螺栓断裂的原因及改进措施
《专用汽车》2006年第1期45-46,共2页王冬梅 万存才 
针对变速器与取力器的连接螺栓出现断裂的情况,分析了原因,并提出了解决措施。
关键词:连接螺栓 断裂 分析 措施 
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