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作品数：5被引量：13H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
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多轴分布式电驱动车辆后桥差动转向控制策略研究被引量：9
《汽车工程》2020年第7期909-916,共8页彭博 李军求 孙逢春 朱学斌 万存才 
北京市科技计划课题(Z181100004618004)资助。
首先建立了八轴分布式电驱动车辆动力学模型,提出了基于质心侧偏角的差动转向双层控制策略,上层控制器以质心侧偏角及其变化率和前轮转角为输入,采用模糊控制生成机械转向桥和差动转向桥的转向中心相对位置,从而获得后桥转向参考转向角...
关键词：差动转向 分布式驱动 双层控制策略 模糊控制 转向稳定性 
滚转导弹解耦过载驾驶仪及其BP自适应调度法被引量：1
《固体火箭技术》2017年第6期785-792,共8页彭博 王伟 王江 胡欧磊 韩丁丁 
北京理工大学基础研究基金(20130142017)
滚转导弹具有气动、惯性及控制耦合特性,三回路过载驾驶仪具有较好的动态响应特性,但俯仰与偏航双通道之间会存在耦合。为了实现了双通道完全独立,采用动态解耦算法设计了一种基于状态反馈与输入变换的解耦过载驾驶仪,弥补了三回路驾驶...
关键词：滚转导弹 动态解耦 过载驾驶仪 气动非线性 BP神经网络 自适应调度 
蛋白质组学方法研究葡萄糖对人血清白蛋白的修饰作用被引量：2
《化学通报》2008年第6期425-429,共5页李浡 彭博 胡定煜 邓玉林 
国家自然科学基金项目(20435020和20275005)资助
晚期糖基化终产物是一组由不同种类物质组成的复杂混合物,其与很多疾病相关,如糖尿病及其并发症、肾衰竭以及与老龄化相关等疾病。人血清白蛋白(HSA)是血清中含量最丰富的蛋白质。葡萄糖对血液中的HSA和其它蛋白质的结构具有修饰作用,...
关键词：糖基化反应 人血清白 蛋白LC/MS 修饰位点 
甲醛对人血白蛋白的修饰作用
《生命科学仪器》2008年第2期39-40,共2页李浡 彭博 庆宏 邓玉林 
"国家自然科学基金"项目(20435020和20275005)
糖尿病和AD的一个主要致病机理都与甲醛交联反应的形成有关。体内SSAO酶催化氧化甲胺形成了甲醛,甲醛又与自由的氨基或酰氨基反应生成希夫碱,并进而与蛋白之间形成不可逆的交联产物。本文主要是将人血白蛋白(HA)与不同浓度的甲醛反应,应...
关键词：HA 交联反应 LC—MS 
Wistar大鼠脑内各区的Salsolinol氮甲基转移酶活性检测被引量：1
《分析测试学报》2007年第z1期87-88,92,共3页牟晓玲 张天 彭博 朱勇 魏玉霞 肖盛元 邓玉林 
国家自然科学基金资助项目(30170336)
Parkinson’s disease is a common chronic neurodegenerative disease.N-methylation can enhance the neurotoxiicity to dopaminergic neuron in the metabolic process of catechol isoquinolines and Salsolinol N-methyltransfer...
关键词：Salsolinol N-methyltransferases HPLC-ESI/TOF 
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