滚转导弹

作品数：22被引量：57H指数：5
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相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：于剑桥范世鹏林德福梅跃松翁彦更多>>
相关机构：北京理工大学北京航天自动控制研究所西北工业大学北京电子工程总体研究所更多>>
相关期刊：《现代电子技术》《北京理工大学学报》《凯山译丛》《固体火箭技术》更多>>
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滚转导弹解耦过载驾驶仪及其BP自适应调度法被引量：1
《固体火箭技术》2017年第6期785-792,共8页彭博 王伟 王江 胡欧磊 韩丁丁 
北京理工大学基础研究基金(20130142017)
滚转导弹具有气动、惯性及控制耦合特性,三回路过载驾驶仪具有较好的动态响应特性,但俯仰与偏航双通道之间会存在耦合。为了实现了双通道完全独立,采用动态解耦算法设计了一种基于状态反馈与输入变换的解耦过载驾驶仪,弥补了三回路驾驶...
关键词：滚转导弹 动态解耦 过载驾驶仪 气动非线性 BP神经网络 自适应调度 
滚转导弹控制耦合特性分析与解耦方法被引量：3
《系统工程与电子技术》2017年第2期398-403,共6页范世鹏 吴广 孙友 陈宜成 李伶 
国家自然科学基金(61172182)资助课题
控制耦合是滚转导弹所具备的一大特性问题。首先,推导了滚转导弹双通道舵系统在准弹体系下的等效传递函数矩阵,从理论上证明了控制耦合产生的机理,总结了控制耦合的基本特性。其次,分析了主通道的舵效率与无量纲转速、舵机阻尼之间的等...
关键词：滚转导弹 控制耦合 控制效率 解耦技术 
卷弧翼滚转导弹Lipschitz自适应轨迹线性化控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2017年第1期162-167,共6页孙化东 于剑桥 梅跃松 
国家自然科学基金(11532002)资助课题
根据非对称卷弧翼滚转导弹运动特点,建立了包含系统不确定参数、结构损伤干扰、观测噪声等因素的三通道有控运动模型,提出了一种基于Lipschitz自适应观测器补偿控制的轨迹线性化控制(trajectory linearization control,TLC)改进算法。...
关键词：卷弧翼滚转导弹 非对称 轨迹线性化控制 LIPSCHITZ 
基于最优二次型理论的滚转导弹三回路驾驶仪设计与研究被引量：2
《兵工学报》2015年第5期831-838,共8页范世鹏 林德福 姚怀瑾 路宇龙 祁载康 
江苏省2012年研究生创新计划项目(61172182)
建立了存在交叉耦合的滚转导弹动力学模型,并将通道耦合效应视为外界干扰,利用最优二次型(LQR)控制理论,提出了一种三回路驾驶仪的单输入多输出(SIMO)设计方法。分析了三回路驾驶仪的基本特点,并研究了权系数矩阵与驾驶仪性能指标之间...
关键词：飞行器控制、导航技术 滚转导弹 三回路驾驶仪 最优二次型 通道耦合 
采用脉宽调制式舵机的滚转导弹自动驾驶仪设计与研究被引量：1
《兵工学报》2014年第10期1612-1618,共7页范世鹏 林德福 祁载康 路宇龙 姚怀瑾 
国家自然科学基金项目(61172182)
滚转导弹广泛采用脉宽调制(PWM)模式控制继电式操纵机构,因此研究PWM模式在滚转导弹控制中的应用。给出了两回路驾驶仪设计增益与弹体振荡频率、阻尼之间的关系;重点分析低频PWM所带来的控制耦合效应特性,讨论了耦合大小与弹体时间常数...
关键词：兵器科学与技术 滚转导弹 脉宽调制 控制耦合 频谱分析 
滚转导弹过载驾驶仪控制耦合解耦算法研究被引量：7
《兵工学报》2014年第4期454-460,共7页宋韬 林德福 魏志军 李川 
国家自然科学基金项目(61172182)
舵机动力学滞后引起的控制耦合严重限制了过载驾驶仪在滚转导弹上的应用。建立滚转导弹驾驶仪模型,推导了等效舵机动力学传递函数矩阵,对比研究了基于最优舵面超前角度补偿和输出反馈动态的解耦控制方法,进行了仿真验证。仿真结果表明:...
关键词：控制科学与技术 滚转导弹驾驶仪 控制耦合 解耦方法 等效舵机 最优角度超前 动态输出反馈 
基于专家PID的滚转导弹控制系统被引量：2
《兵工自动化》2014年第1期89-90,96,共3页陈圣 王旭刚 郭新民 
针对滚转导弹俯仰和偏航通道较强的气动不确定性和运动耦合,设计了一种专家PID控制系统。建立了滚转导弹的动力学模型,并采用十字舵来控制俯仰和偏航通道,利用专家PID控制方法设计该导弹的控制系统,并在Matlab中对控制系统进行仿真。仿...
关键词：PID 专家PID 滚转导弹 过载控制 
基于ACIS的滚转导弹外弹道飞行仿真
《弹箭与制导学报》2013年第1期141-144,共4页任海 周春桂 王志军 刘炜 
为研究导弹外弹道飞行姿态,提出一种直观的动画模拟仿真方法。以滚转导弹为例,通过解算导弹外弹道方程组并运用ACIS造型平台对滚转导弹和目标坦克进行三维建模,建立滚转导弹外弹道飞行仿真系统,模拟导弹飞行并击中坦克的过程,最终获得...
关键词：外弹道 动画模拟 ACIS造型平台 仿真系统 
雷锡恩公司成功进行滚转导弹试射
《太空探索》2012年第3期50-50,共1页于蓝 
雷锡恩公司滚转导弹（RAM）II型成功在一周内完成两次制导试射，验证了系统升级后的运动性能、制导系统以及弹体性能。
关键词：雷锡恩公司 导弹试射 滚转导弹 制导系统 运动性能 弹体 
基于ADRC与QFT技术的滚转导弹复合鲁棒控制
《现代电子技术》2011年第17期21-24,共4页王志 吴红芳 
滚转是导弹突破定向能武器攻击的一种有效手段。滚动通道的主要任务是克服外扰的影响,给弹体提供精确的滚转角速度,这里将通过一个自抗扰控制器(ADRC)实现这一目的。针对俯仰-偏航通道,设计了一个基于定量反馈理论(QFT)的控制器,以克服...
关键词：导弹 滚转 鲁棒控制 ADRC QFT 
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