路宇龙

作品数：4被引量：28H指数：2
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供职机构：北京电子工程总体研究所更多>>
发文主题：半实物仿真末制导武器滚转导弹自动驾驶仪更多>>
发文领域：兵器科学与技术机械工程更多>>
发文期刊：《红外与激光工程》《兵工学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
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基于最优二次型理论的滚转导弹三回路驾驶仪设计与研究被引量：2
《兵工学报》2015年第5期831-838,共8页范世鹏 林德福 姚怀瑾 路宇龙 祁载康 
江苏省2012年研究生创新计划项目(61172182)
建立了存在交叉耦合的滚转导弹动力学模型,并将通道耦合效应视为外界干扰,利用最优二次型(LQR)控制理论,提出了一种三回路驾驶仪的单输入多输出(SIMO)设计方法。分析了三回路驾驶仪的基本特点,并研究了权系数矩阵与驾驶仪性能指标之间...
关键词：飞行器控制、导航技术 滚转导弹 三回路驾驶仪 最优二次型 通道耦合 
激光导引头跟踪回路的设计与半实物仿真被引量：3
《红外与激光工程》2014年第11期3603-3607,共5页范世鹏 林德福 路宇龙 王广帅 臧路尧 
国家自然科学基金(61172182)
首先,为实现激光半主动导引头光轴的快速跟踪目标,根据光轴与弹目视线的误差角大小,将光轴进动速率分为线性区、过渡区和非线性区。为解决角速率的不连续性问题,采用Hermite方法设计了有约束条件下的导引头跟踪回路的进动方案。其次,介...
关键词：激光半主动导引头 Hermite方法 半实物仿真 末制导武器 
采用脉宽调制式舵机的滚转导弹自动驾驶仪设计与研究被引量：1
《兵工学报》2014年第10期1612-1618,共7页范世鹏 林德福 祁载康 路宇龙 姚怀瑾 
国家自然科学基金项目(61172182)
滚转导弹广泛采用脉宽调制(PWM)模式控制继电式操纵机构,因此研究PWM模式在滚转导弹控制中的应用。给出了两回路驾驶仪设计增益与弹体振荡频率、阻尼之间的关系;重点分析低频PWM所带来的控制耦合效应特性,讨论了耦合大小与弹体时间常数...
关键词：兵器科学与技术 滚转导弹 脉宽调制 控制耦合 频谱分析 
激光制导武器半实物仿真系统的设计与实现被引量：22
《红外与激光工程》2014年第2期394-397,共4页范世鹏 林德福 路宇龙 宗睿 
国家自然科学基金(61172182)
首先,以某激光制导弹药为背景,提出了室内半实物仿真系统的总体设计方案,介绍了一种激光半主动导引头的工作原理。其次,在室内局限环境下,建立了弹目几何关系的数学模型,研究了导引头入瞳光学特性,并根据制导与控制系统的工作原理,设计...
关键词：半实物仿真 末制导武器 激光半主动导引头 光学特性 HARDWARE-IN-THE-LOOP simulation(HILS) 
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