叶震

作品数：3被引量：7H指数：1
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供职机构：上海交通大学材料科学与工程学院更多>>
发文主题：焊缝跟踪电弧焊接机器人焊缝偏差图像处理方法更多>>
发文领域：金属学及工艺更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《锅炉技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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Al-Mg合金钨极气体保护焊接电弧的光谱特征提取方法被引量：1
《上海交通大学学报》2013年第11期1655-1660,共6页余焕伟 叶震 张志芬 陈华斌 陈善本 
国家自然科学基金资助项目(51075268)
以Al-Mg合金的脉冲交流钨极气体保护焊接为背景,运用主成分分析方法对电弧光谱进行冗余信息去除和特征信号提取,分别使用信号脉冲周期内平均和小波重构的方法对特征信号进行去脉冲干扰,并对特征信号和不同类型焊接缺陷间的关系进行研究...
关键词：钨极气体保护焊 电弧光谱 主成分分析 特征提取 焊接缺陷 
一种获取焊缝偏差的图像处理方法被引量：5
《上海交通大学学报》2013年第5期775-778,共4页叶震 余焕伟 陈华斌 陈善本 
国家自然科学基金项目(51075268);2011年上海市科学技术委员会科技创新行动计划项目(11111100300)资助
对图像进行开窗处理,从背景中分离熔池区域和焊缝区域,基于焊接图像的分析结果以及焊接过程的先验知识,提出了一种获取焊缝偏差的图像处理方法,用于提取焊丝在工件表面投影点的位置以及表达焊缝中心线,并给出了焊缝位置偏差的计算公式....
关键词：焊缝跟踪 偏差提取 图像处理 
锅炉悬吊管焊接机器人初始焊位识别及电弧跟踪研究被引量：1
《锅炉技术》2012年第6期52-56,共5页张巧琳 李杰 叶震 陈华斌 沙万华 陈善本 
针对超超临界锅炉悬吊管由于装配误差、焊接热变形等导致实际焊缝偏离示教轨迹的问题,搭建了一套基于视觉和电弧传感的自动焊接系统。进行了摄像机标定和手眼标定,识别初始焊位,采用"一目双位"的方式对目标点进行三维重建,实现初始焊位...
关键词：视觉传感 图像匹配 立体视觉 电弧跟踪 
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