任建功

作品数：4被引量：8H指数：2
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发文主题：摩擦误差热误差补偿补偿系统闭环辨识闭环更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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利用数控机床换向特性分析的摩擦误差补偿方法被引量：2
《西安交通大学学报》2014年第8期47-53,共7页牟恩旭 马振群 冯斌 任建功 
国家科技重大专项资助项目(2012ZX04012-031)
为提高数控机床加工精度,降低数控机床换向时由摩擦引起的误差,并针对传统摩擦误差补偿方法难以获得最优补偿脉冲参数的问题,提出了一种基于数控机床换向特性分析的摩擦误差补偿方法。通过理论分析及实验数据对比,总结了不同参数补偿脉...
关键词：摩擦补偿 摩擦特性 补偿参数 数控机床 
伺服控制参数对摩擦误差影响的研究被引量：1
《机床与液压》2014年第11期12-15,共4页牟恩旭 冯斌 任建功 叶献斌 
国家科技重大专项(2012ZX04005-011)
为了从伺服控制参数角度分析由摩擦所造成的误差,对实验平台进行建模并根据辨识实验结果建立了精确的摩擦模型。通过理论分析及仿真,研究了不同伺服控制参数条件下,系统换向点处摩擦误差在频域与时域上的变化。总结了伺服控制系统各参...
关键词：控制系统建模 摩擦建模 摩擦误差 
滤波器在运动控制器中的应用被引量：2
《机床与液压》2014年第11期103-106,125,共5页任建功 冯斌 牟恩旭 黄晓勇 
国家科技重大专项(2002ZX04012-031)
滤波器在运动控制器中有着广泛的用途,对运动控制器性能的提升具有重要作用。首先简要介绍了控制器中不同滤波器种类及其作用,然后详细介绍了低通滤波器中的一阶和二阶模型,分析了每种类型的特性,并对二者的特性进行了对比。全面介绍了...
关键词：运动控制器 低通滤波器 陷波滤波器 
西门子840D数控系统热误差补偿功能实现被引量：3
《机床与液压》2013年第21期77-81,共5页任建功 冯斌 郭亮 
国家科技重大专项资助项目(2012ZX04001-012-04)
为了消除热变形对机床加工性能的影响,提出一种热误差补偿的实现方法。介绍了热变形的数学模型,得到了热误差补偿算法;介绍了西门子840D数控系统HMI界面二次开发方法及流程,并给出了HMI程序生成参数加入到CNC指令的实现方式;最后实现了...
关键词：热误差补偿 西门子840D HMI界面二次开发 
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