摩擦误差

作品数：14被引量：63H指数：4
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高精度数控加工过象限摩擦误差补偿方法研究被引量：1
《制造技术与机床》2018年第7期67-71,共5页冯向东 黄现莲 
为提高工件数控加工的轮廓精度,针对加工轨迹在换向过程中的过象限摩擦,提出一种基于脉冲响应矩阵的摩擦力估计和补偿方法,能够准确估计轨迹换向时的摩擦力,有效提高工件加工的表面质量。首先建立伺服进给系统的动力学模型和系统单轴跟...
关键词：过象限摩擦 摩擦力估计 轮廓误差 摩擦补偿 
基于双模糊控制算法的数控机床过象限误差补偿方法研究被引量：6
《小型微型计算机系统》2018年第5期1103-1107,共5页夏筱筠 林浒 
国家科技重大专项课题项目(2017ZX04011004)资助
过象限误差补偿对于提高工件的轮廓加工精度具有重要的意义,然而过象限误差的机理较为复杂,常规PID控制器及单模糊控制器对于该摩擦力的控制显得无能为力,本文采用了一种双模糊控制算法,针对不同的区间特性,施以不同的模糊参数进行控制...
关键词：数控系统 双模糊控制 轮廓误差 过象限摩擦误差 球杆仪检测法 
利用数控机床换向特性分析的摩擦误差补偿方法被引量：2
《西安交通大学学报》2014年第8期47-53,共7页牟恩旭 马振群 冯斌 任建功 
国家科技重大专项资助项目(2012ZX04012-031)
为提高数控机床加工精度,降低数控机床换向时由摩擦引起的误差,并针对传统摩擦误差补偿方法难以获得最优补偿脉冲参数的问题,提出了一种基于数控机床换向特性分析的摩擦误差补偿方法。通过理论分析及实验数据对比,总结了不同参数补偿脉...
关键词：摩擦补偿 摩擦特性 补偿参数 数控机床 
伺服控制参数对摩擦误差影响的研究被引量：1
《机床与液压》2014年第11期12-15,共4页牟恩旭 冯斌 任建功 叶献斌 
国家科技重大专项(2012ZX04005-011)
为了从伺服控制参数角度分析由摩擦所造成的误差,对实验平台进行建模并根据辨识实验结果建立了精确的摩擦模型。通过理论分析及仿真,研究了不同伺服控制参数条件下,系统换向点处摩擦误差在频域与时域上的变化。总结了伺服控制系统各参...
关键词：控制系统建模 摩擦建模 摩擦误差 
数控速度规划中的过象限摩擦误差约束被引量：4
《清华大学学报（自然科学版）》2014年第6期822-827,共6页方晨曦 张辉 叶佩青 梁文勇 李维谦 
国家"十二五"科技重大专项(2011ZX04004-012)
数控高速加工复杂轨迹时,过象限摩擦误差是轮廓误差的重要来源。将过象限摩擦误差约束加入速度规划模型,能有效弥补伺服系统中的摩擦力反馈补偿缺乏全局信息的缺陷,在保证加工精度的同时实现最优加工效率。首先建立了考虑摩擦影响的机...
关键词：数控系统 进给速度规划 轮廓误差 摩擦误差 
数控机床摩擦误差自适应补偿方法研究被引量：10
《西安交通大学学报》2013年第11期65-69,96,共6页冯斌 梅雪松 杨军 牟恩旭 
国家高技术研究发展计划资助项目(2012AA040701)
为了提高数控机床的加工精度,降低由摩擦造成的轮廓误差,针对传统摩擦误差补偿方法难以达到最优补偿效果的问题,提出了一种针对数控机床进行摩擦误差自适应补偿的方法。该摩擦误差补偿方法通过摩擦补偿参数学习算法对摩擦误差补偿脉冲...
关键词：摩擦误差 误差补偿 伺服进给系统 加工精度 
某精密伺服平台摩擦误差的补偿分析
《电讯工程》2012年第2期10-15,共6页陆善英 王勇 徐金娟 
本文通过对摩擦误差的位置和大小的精确预测，构造出一种简单、直接的摩擦误差补偿策略。利用这种补偿方法，只须通过有限次数的最优补偿实验，拟合出矩形补偿曲线的参数，以此作为补偿指令，与在线预测计算模型一起，构成实际的精密伺...
关键词：摩擦误差 误差补偿 
X-Y工作台摩擦误差补偿方法的研究被引量：11
《西安交通大学学报》2011年第1期69-73,共5页陈光胜 梅雪松 陶涛 
国家高技术发展计划资助项目(2008AA042405);国家科技重大专项资助项目(2009ZX04014-023)
为了降低摩擦造成的数控机床轮廓的误差,以X-Y平台为研究对象,采用数学推导、仿真和实验等方法,对摩擦误差的产生机理和补偿方法进行了研究.从瞬态响应的视角揭示了摩擦误差的产生机理,提出的数学方法能精确计算出摩擦误差出现的时机、...
关键词：摩擦误差 误差补偿 伺服系统建模 X-Y工作台 
X-Y数控精密工作台进给伺服系统摩擦误差的分析
《新技术新工艺》2008年第5期47-49,共3页王文深 
浙江省教育厅研究项目资助(项目号:20061613)
针对一个具体的X-Y数控精密工作台,建立了一种考虑摩擦影响的进给伺服系统数学模型。工作台中的摩擦力是借助二维混合摩擦模型来预测。通过MATLAB仿真模拟与采用球杆仪测量结果比较,分析了工作台在不同工况下做圆运动换象限时误差轨迹...
关键词：伺服系统 X—Y工作台 数学模型 摩擦误差 
高速精密数控进给伺服系统摩擦误差的研究被引量：2
《机械工程师》2003年第8期61-64,共4页王文深 田坤 
河南省科技厅基金资助项目(093463245)
针对一个实际的X-Y高速精密数控工作台,建立了一种考虑摩擦影响的PID控制下的进给伺服系统的数学模型。伺服机构中的摩擦力大小通过二维混合摩擦模型实现精确预测。通过MATLAB仿真模拟和使用球杆仪实际测量,在不同的工况下,分析了工作...
关键词：伺服系统 X-Y工作台 数学模型 摩擦误差 X—Y高速精密数控工作台 进给 
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