孔祥希

作品数：7被引量：85H指数：5
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供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文主题：扩张状态观测器自抗扰控制直线滚动导轨稳定性激振器更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《东北大学学报（自然科学版）》《中国惯性技术学报》《工程力学》《振动与冲击》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金辽宁省科技厅基金更多>>
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两激振器同一旋转轴线振动系统的自同步理论被引量：6
《振动与冲击》2017年第14期19-25,44,共8页陈晓哲 窦景欣 孔祥希 闻邦椿 
国家自然科学基金(51375080)
对两激振器同一旋转轴线振动系统的自同步理论进行了研究。采用拉格朗日方程建立振动系统的运动微分方程。应用小参数平均法获得两激振器的无量纲耦合方程,进而将该类振动系统的同步问题简化为小参数无量纲耦合方程零解的存在性与稳定...
关键词：自同步 同步性 稳定性 相位差 
双机振动系统的自同步过程分析与试验研究被引量：3
《东北大学学报（自然科学版）》2017年第1期76-80,共5页陈晓哲 孔祥希 窦景欣 闻邦椿 
国家自然科学基金资助项目(51375080)
以双机反向回转驱动振动系统为研究对象,将两电机的转速与激振器间的相位差作为指标对双机驱动振动系统的自同步过程进行分析与试验研究.通过对比相位差的变化发现电机部分对自同步过程的影响最为重要,其次是激振器部分,最后为振动体部...
关键词：振动系统 自同步过程 相位差 同步 激振器 
四旋翼姿态的反步滑模自抗扰控制及稳定性被引量：12
《东北大学学报（自然科学版）》2016年第10期1415-1420,共6页窦景欣 孔祥希 闻邦椿 
国家自然科学基金资助项目(51375080);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N130603003)
为了解决四旋翼无人机姿态控制中存在的问题,设计了一种基于反步滑模自抗扰姿态控制器.首先,介绍了四旋翼无人机的动力学模型,建立了基于反步滑模自抗扰控制算法的姿态控制方案.控制方案构成主要包括扩张状态观测器及基于Lyapunov稳定...
关键词：四旋翼无人机 姿态控制 自抗扰控制 扩张状态观测器 反步滑模控制 
四旋翼无人机模糊自抗扰姿态控制及稳定性分析被引量：26
《中国惯性技术学报》2015年第6期824-830,共7页窦景欣 孔祥希 闻邦椿 
国家自然科学基金项目(51375080);中央高校基本科研业务费专项资金(N130603003)
针对四旋翼无人机姿态控制问题,设计了一种基于模糊自抗扰控制的四旋翼姿态控制器。分析了四旋翼无人机的动力学模型,给出了基于模糊自抗扰控制算法的姿态控制方案,并设计了对应的模糊自抗扰控制算法的扩张状态观测器和模糊状态误差反...
关键词：四旋翼无人机 姿态控制 扩张状态观测器 自抗扰控制 模糊控制 
直线振动输送机物料运动状态分析被引量：7
《东北大学学报（自然科学版）》2015年第6期827-831,共5页孔祥希 邢金昕 闻邦椿 
国家自然科学基金资助项目(51375080);中国博士后科学基金资助项目(2013M541239);辽宁省教育厅一般项目(L2013115)
振动输送机输送物料在运动过程中受到不连续的摩擦力及碰撞力的作用,属于强非线性动力学问题.研究物料在不同振动条件下的运动状态对振动输送机的设计至关重要.以直线振动输送机上运动的物料为研究对象,基于Coulomb摩擦定律及碰撞原理,...
关键词：振动输送机 物料 摩擦 碰撞 滑动-跳跃运动模型 
直线滚动导轨的Hertz接触建模及接触刚度的理论求解被引量：30
《工程力学》2013年第7期230-234,共5页孙伟 孔祥希 汪博 闻邦椿 
国家自然科学基金项目(50905029)
直线滚动导轨是数控机床的重要功能部件,对导轨系统进行解析建模可以有效分析导轨的特性参数对导轨力学性能的影响。该文基于Hertz接触原理,对直线滚动导轨进行了Hertz接触建模及接触刚度求解。首先,推导了导轨系统中单个滚珠-沟槽的接...
关键词：直线滚动导轨 HERTZ接触 建模 接触刚度 理论求解 
直线滚动导轨动力学精细有限元建模被引量：3
《重庆大学学报（自然科学版）》2013年第3期37-41,共5页孙伟 孔祥希 汪博 闻邦椿 
国家自然科学基金资助项目(50905029)
提出一种可以减少或避免繁琐实验的、通用的导轨精细有限元建模方法。从分析单个滚珠沟槽的接触特性出发,确定了在不同预紧力作用下单个滚珠的接触刚度;用弹簧质量单元模拟单个滚珠沟槽的接触,在充分考虑滚珠分布的基础上完成了导轨系...
关键词：滚动导轨 动力学分析 精细有限元 建模方法 
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