云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 刘蕊

刘蕊: 作品数：1被引量：7H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>; 发文主题：步态规划仿生稳定性分析四足机器人运动仿真更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《科学技术与工程》更多>>; 所获基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>

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仿生四足机器人对角步态规划及稳定性分析被引量：7: 《科学技术与工程》2013年第36期10852-10856,共5页刘蕊俞志伟王鹏汪中原戴振东; 国家973计划(2011CB302106);国家自然科学基金项目(51105201;60910007;51175249);中国博士后科学基金(20100471339)资助; 以仿生四足机器人作为研究对象,为改善对角步态的稳定性,提出了通过改变对角步态中支撑足的初始位置来提高机器人运动稳定性的方法。通过支撑足位置参数n来改变其初始支撑位置,仿真表明:n从0开始递增直至0.3,稳定性逐渐提高;在n=0.3附...; 关键词：仿生四足机器人对角步态规划稳定性分析运动仿真