程茁

作品数：1被引量：9H指数：1
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基于Robotstudio的弧焊机器人离线编程被引量：9
《重庆科技学院学报（自然科学版）》2014年第5期153-156,共4页王纯祥 程茁 陈杨 
重庆市科学技术研究项目(KJ131415);重庆科技学院本科教育教学改革研究项目
弧焊机器人作为一种自动化焊接设备,其自动化程度在很大程度上取决于程序的编制。目前的工业机器人离线编程平台,可进行机器人作业系统的建模、简单作业程序的编制和作业过程仿真演示。对于由不规则曲线段构成的复杂焊接路径编程,可以用...
关键词：弧焊机器人 离线编程 Robotstudio 
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