童艳利

作品数：3被引量：12H指数：2
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供职机构：湖南农业大学工学院更多>>
发文主题：高速插秧机模糊算法NRF905无线数传模块农业机械更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《农机化研究》《湖南农业大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：湖南省自然科学基金国家科技支撑计划湖南省教育厅重点项目更多>>
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无线数传模块在农田定位系统中的应用与研究被引量：4
《农机化研究》2014年第4期175-178,共4页罗亚辉 蒋蘋 胡文武 童艳利 
"十二五"国家科技支撑项目(2011BAD20B08);湖南省自然科学基金项目(09JJ6091)
为实现农田作业机械的定位数据采集与传输,研究了基于nRF905的无线数传通讯模块。从无线数传的基本原理出发,阐述了无线数传的优点及其在农田定位系统中的应用优势,设计了用于农业机械定位系统的无线数传模块硬件电路与通讯协议。试验表...
关键词：农业机械 定位 无线数传模块 NRF905 
基于超声波测距的激光角度初始化系统研究被引量：1
《湖南农业大学学报（自然科学版）》2013年第4期440-444,共5页童艳利 蒋蘋 罗亚辉 胡文武 戴宁湘 刘林 
湖南省自然科学基金项目(12A063);湖南省教育厅重点项目(09JJ6091)
为实现双激光源定位系统中激光发射角的自动测量,建立了基于超声波测距的激光角度初始化系统。系统采用主站和从站的工作方式,利用三角定位原理,通过激光牵引超声波测量基线和双边距离,根据角度解算程序,完成系统初始化角度的自动测量...
关键词：超声波测距 激光定位 角度初始化 
高速插秧机无线遥控驾驶系统的设计被引量：7
《湖南农业大学学报（自然科学版）》2012年第4期441-445,共5页谢昌盛 蒋蘋 胡文武 罗亚辉 童艳利 
国家科技支撑计划项目(2011BAD20B08);湖南省自然科学基金项目(09JJ6091)
针对2ZG630A型插秧机设计了一套基于STC单片机和NRF24L01无线数传模块的遥控驾驶系统。遥控驾驶系统采用带位置传感器的电动推杆来控制速度的大小与方向,通过步进电机带动方向盘达到控制插秧机转向的目的,并设计了控制发动机的点火/熄...
关键词：高速插秧机 遥控驾驶 模糊算法 
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