戴宁湘

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：湖南农业大学更多>>
发文主题：激光激光信号揭膜磁力磁场更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《农机化研究》《湖南农业大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：湖南省教育厅重点项目湖南省科技厅重点项目湖南省自然科学基金更多>>
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农田平地机激光发射平台调平控制系统设计被引量：2
《农机化研究》2015年第1期118-122,共5页戴宁湘 蒋蘋 罗亚辉 胡文武 
湖南省科技厅重点项目(2013NK2004);湖南省教育厅重点项目(12A063)
为使农田平地机双源激光定位系统的激光发射平台检测数据更精确、调平实时性更好,设计了激光发射平台自动调平控制系统。该系统采用三脚支撑的平台支撑方式,利用倾角传感器检测平台的倾斜度,通过步进电机驱动平台3条支腿伸缩从而实现平...
关键词：平台调平 倾角传感器 电机驱动 PID算法 农田 
基于超声波测距的激光角度初始化系统研究被引量：1
《湖南农业大学学报（自然科学版）》2013年第4期440-444,共5页童艳利 蒋蘋 罗亚辉 胡文武 戴宁湘 刘林 
湖南省自然科学基金项目(12A063);湖南省教育厅重点项目(09JJ6091)
为实现双激光源定位系统中激光发射角的自动测量,建立了基于超声波测距的激光角度初始化系统。系统采用主站和从站的工作方式,利用三角定位原理,通过激光牵引超声波测量基线和双边距离,根据角度解算程序,完成系统初始化角度的自动测量...
关键词：超声波测距 激光定位 角度初始化 
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