姜广浩

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：中国工程物理研究院计算机应用研究所更多>>
发文主题：IMU惯性测量单元摄像机标定方法EKF更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机应用与软件》更多>>
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基于EKF的摄像机-IMU相对姿态标定方法被引量：2
《计算机应用与软件》2015年第7期155-158,203,共5页姜广浩 罗斌 赵强 
中国工程物理研究院科学技术发展基金项目(2012B0403068);中国工程物理研究院预研课题
摄像机与惯性传感器之间的相对姿态标定是视觉-惯性混合跟踪器的关键技术之一,是混合跟踪器进行数据融合获得鲁棒姿态输出的前提。提出一种新颖的基于扩展卡尔曼滤波器EKF(Extended Kalman Filter)的摄像机-惯性测量单元IMU(Internal Me...
关键词：摄像机 惯性测量单元 卡尔曼滤波器 相对姿态标定 特征点匹配 
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