罗斌

作品数：13被引量：95H指数：4
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供职机构：中国工程物理研究院计算机应用研究所更多>>
发文主题：虚拟现实碰撞检测数据手套CREATORVEGA更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信矿业工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《计算机应用与软件》《核科学与工程》《电脑与信息技术》更多>>
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基于增强现实的特种材料加工培训模拟系统
《系统仿真学报》2018年第1期122-131,共10页罗斌 葛双全 
中国工程物理研究院装备预先研究课题
介绍了基于增强现实的屏蔽环境特种材料加工培训模拟系统。该系统使用由模拟摄像机和网络高速球摄像机构成的观察系统扩展了操作人员观察视场;将观察系统与单手指手势识别技术结合,实现了操作人员与模拟系统的友好交互,可执行交互式虚...
关键词：增强现实 特种材料加工 指尖识别 交互式培训 增强引导 
核辐射环境增强现实应用发展初探被引量：1
《核科学与工程》2016年第4期561-570,共10页罗斌 
中国工程物理研究院预先研究项目资助
初步论述了增强现实技术在核辐射环境中的应用发展,首先阐述了增强现实的基本特性,分析了适用于核辐射环境应用的头部姿态跟踪、显示和人机交互等关键技术,描述了增强现实技术在核电站、辐射手套箱、反应堆等领域的应用发展现状,最后讨...
关键词：增强现实 人机交互 核辐射环境 
基于EKF的摄像机-IMU相对姿态标定方法被引量：2
《计算机应用与软件》2015年第7期155-158,203,共5页姜广浩 罗斌 赵强 
中国工程物理研究院科学技术发展基金项目(2012B0403068);中国工程物理研究院预研课题
摄像机与惯性传感器之间的相对姿态标定是视觉-惯性混合跟踪器的关键技术之一,是混合跟踪器进行数据融合获得鲁棒姿态输出的前提。提出一种新颖的基于扩展卡尔曼滤波器EKF(Extended Kalman Filter)的摄像机-惯性测量单元IMU(Internal Me...
关键词：摄像机 惯性测量单元 卡尔曼滤波器 相对姿态标定 特征点匹配 
增强现实混合跟踪技术综述被引量：56
《自动化学报》2013年第8期1185-1201,共17页罗斌 王涌天 沈浩 吴志杰 刘越 
国家自然科学基金(61072096);国家科技重大专项基金(2012ZX03002004);中国工程物理研究院科学技术发展基金(2010B0203023;2012B0403068);国家部委项目资助~~
混合跟踪是增强现实(Augmented reality,AR)领域最近二十年发展迅速的重要关键技术,是增强现实姿态跟踪系统同时实现高精度和强鲁棒性的有效途径.本文全面完整地论述了增强现实混合跟踪技术,详细阐述了混合跟踪器所涉及的混合跟踪、标...
关键词：增强现实 混合跟踪 传感器融合 标定 时间同步 
支持装配引导的单手指手势交互方法被引量：3
《计算机工程》2013年第8期243-248,共6页罗斌 葛双全 
中国工程物理研究院科学技术发展基金资助项目(2010B0203032);国家部委基金资助项目
工业装配引导增强现实(AR)系统使用鼠标键盘等传统交互方法,难以在启动装配任务和执行装配操作之间实现无缝装配引导。为解决该问题,提出一种基于Color Predicate的单手指手势交互方法,将该方法与ARToolKit标识板系统相结合,开发堆积木...
关键词：增强现实 装配引导 手势识别 人机交互 图像分割 形态学处理 
高精度鲁棒的座舱头部姿态跟踪器研究被引量：3
《北京理工大学学报》2011年第3期367-372,共6页罗斌 王涌天 刘越 
国家"八六三"计划项目(2008AA01Z303;2009AA012106);国家自然科学基金资助项目(60827003);教育部长江学者和创新团队发展计划项目(IRT0606)
针对复杂座舱环境设计了一个由inside-out(IO)光学跟踪器和outside-in(OI)光学跟踪器组成的新型座舱头部跟踪器.提出一种新颖的混合跟踪算法,利用扩展卡尔曼滤波器和融合滤波器融合座舱跟踪器中IO跟踪器和OI跟踪器的姿态信息,建立了实...
关键词：增强现实 头部姿态跟踪器 混合跟踪 座舱 
光学头部姿态跟踪的多传感器数据融合研究被引量：8
《自动化学报》2010年第9期1239-1249,共11页罗斌 王涌天 刘越 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA02Z4E5;2008AA01Z303;2009AA012106);国家自然科学基金(60827003);长江学者和创新团队发展计划(IRT0606)资助~~
精确的头部姿态跟踪是室内增强现实系统实现高精度注册的关键技术之一.本文介绍了使用传感器数据融合原理实现高精度的光学头部姿态跟踪的新方法.该方法使用多传感器数据融合中的扩展卡尔曼滤波器和融合滤波器,将两个互补的单摄像机Insi...
关键词：多传感器数据融合 误差协方差矩阵 头部姿态跟踪 增强现实 
双目光学跟踪器姿态精度的预测和估计研究被引量：4
《仪器仪表学报》2010年第1期194-200,共7页罗斌 王涌天 刘越 
国家高技术研究发展计划-863计划(2006AA0224E5;2008AA01Z303);国家自然科学基金(60827003);教育部长江学者和创新团队发展计划项目(IRT0606)资助
研究了增强现实系统中双目光学跟踪器姿态精度的预测和估计方法。利用高斯分布误差协方差矩阵传播模型推导了双目跟踪器图像噪声误差到输出姿态误差的传播公式,通过实验分析了静态和动态跟踪条件下输出姿态精度的变化规律。实验获得了...
关键词：光学跟踪器 姿态精度 协方差矩阵 
基于混合现实的新型轻量级飞行模拟器系统被引量：10
《系统仿真学报》2009年第17期5406-5410,共5页罗斌 姚鹏 翁冬冬 刘越 王涌天 
863高技术研究项目(2006AA01Z339);教育部长江学者和创新团队发展计划项目(IRT0606)
编队训练和人-座舱的自然交互是研制飞行模拟器的关键技术问题。介绍了一套基于混合现实技术研制的具有虚实融合座舱视景的轻量级飞行模拟器系统。该系统的创新之一是使用基于多固定摄像机的虚实融合方法,采用2D四点纹理映射技术将多个...
关键词：混合现实 头盔显示器 多固定摄像机 轻量级飞行模拟器 
光学透射头盔显示器标定综述被引量：5
《计算机辅助设计与图形学学报》2009年第4期432-441,共10页罗斌 王涌天 刘越 
国家“八六三”高技术研究发展计划(2006AA02Z4E5,2008AA01Z303);教育部长江学者和创新团队发展计划(IRT0606)
光学透射头盔显示器(OSTHMD)标定是增强现实技术研究中一个具有挑战性的关键技术问题.文中详细阐述了OSTHMD的标定技术,包括标定要求、标定计算模型、标定方法、标定评估、发展趋势和应用前景等,重点介绍了比较实用的基于单点主动对准...
关键词：光学透射头盔显示器 标定 单点主动对准法 增强现实 
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