万明伦

作品数：2被引量：6H指数：1
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供职机构：沈阳建筑大学更多>>
发文主题：LABVIEW机电控制系统状态反馈数学建模二次调节更多>>
发文领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程机械工程更多>>
发文期刊：《机电产品开发与创新》《机械与电子》更多>>
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平衡车机电控制系统建模与仿真被引量：6
《机械与电子》2010年第10期34-37,共4页孙军 万明伦 吕博 王玉玲 
辽宁省自然科学基金资助项目(20092056)
构建平衡车机电控制系统,研究机电控制系统的建模与仿真设计方法.在建立系统结构模型的基础上,应用拉格朗日(Lagrange)方法建立系统动力学方程和数学模型;在LabVIEW及其控制与仿真工具包开发环境下,依据系统的数学模型,设计状态反馈控制...
关键词：平衡车 数学建模 状态反馈 LABVIEW 
CT-SIM的一种新型激光灯定位装置的设计研究
《机电产品开发与创新》2010年第4期57-59,共3页吕博 孙军 李永旭 万明伦 
设计了一款新型的CT-SIM三维激光灯定位装置,通过精确的运动设计和高效控制电路设计,保证等中心点的标定精度达到0.1mm。整个装置具有结构简单、响应迅速、定位准确的优点。
关键词：CT-SIM 同步齿形带传动 步进电机 旋转编码器 
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