黄浩

作品数：4被引量：6H指数：2
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供职机构：长安大学工程机械学院更多>>
发文主题：HOUGH变换压路机边缘检测算子碾压视觉定位更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程矿业工程更多>>
发文期刊：《装备制造技术》《江苏大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：陕西省自然科学基金陕西省科学技术研究发展计划项目国家自然科学基金更多>>
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压路机钢轮压实边缘的检测与提取被引量：4
《江苏大学学报（自然科学版）》2021年第6期709-714,共6页黄浩 汪学斌 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(52052574);陕西省科技计划项目(2021JQ-271);陕西省自然科学基础研究计划项目(2021JQ264)。
针对压路机特有的非结构化工作场景且较为固定的工作轨迹,采用视觉处理算法提取压路机钢轮的碾压痕迹.首先对碾压区域的RGB图像进行灰度化处理,并通过预处理算法消除随机噪声;其次通过比较Roberts、Sobel、Prewitt、Canny、Kirsch等边...
关键词：压路机 视觉定位 碾压痕迹 边缘检测算子 HOUGH变换 
履带式推土机传动系统新技术的应用
《装备制造技术》2014年第6期244-245,共2页张广辉 黄浩 
随着现代微电、液压、控制等技术在推土机传动系统中的应用,推动了推土机向智能化、易操纵化、节能环保化方向发展。国内企业要想保持竞争力,在市场上占有一席之地,就要紧随新技术,加大研发力度。通过介绍现代履带推土机传动系统新技术...
关键词：推土机 混合动力 转向机构 液力变矩器 
麻花钻刃磨装备的分析研究
《装备制造技术》2014年第6期228-229,共2页刘欢 范帅 黄浩 刘乐乐 党小莉 
针对麻花钻人工刃磨精度低和高精度刃磨机结构复杂的问题,本文在现有刃磨原理以及结构基础上,采用对比方法,提出行星轮的周转轮系的刃磨原理,分析研制出一种行之有效的工艺性能良好的麻花钻刃磨机。
关键词：麻花钻刃磨机 刃磨原理 刃磨特点 
PLC控制升降横移式立体停车库的研究被引量：2
《装备制造技术》2014年第6期78-79,90,共3页黄浩 张广辉 
随着汽车产业的快速发展,立体车库越来越引起人们的关注。以三层七工位的升降横移立体停车库为例进行研究,介绍了升降横移式立体停车库的结构和工作过程,重点阐述了控制系统的组成、分析与设计,实现了自动存取车、运行监控和故障报警等...
关键词：升降横移立体停车库 控制系统 PLC 
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