陈昌铎

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：河南科技大学机电工程学院更多>>
发文主题：比例方向阀机构控制位置伺服控制外骨骼气压驱动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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基于气动比例技术的下肢康复训练外骨骼机构控制被引量：4
《液压与气动》2014年第6期63-66,共4页陈昌铎 韩建海 李向攀 
目前,下肢步态康复训练外骨骼机构主要是由电机驱动,造成系统刚性大、柔性差,满足不了人体康复训练安全性和舒适性的要求。结合气压驱动在康复医学上的优点以及气体的可压缩性、柔顺性和安全性等特点,研究了一种结构简单,利用气动比例...
关键词：穿戴外骨骼 气压驱动 比例方向阀 特性分析 位置伺服控制 
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