陈怡然

作品数：1被引量：1H指数：1
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发文主题：水下机器人样机系统仿真自适应滑模控制轴矢量更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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小型4轴矢量推进式水下机器人定深控制技术被引量：1
《北京理工大学学报》2015年第10期1022-1026,1031,共6页罗庆生 金诚 张浩 梁伟栋 陈怡然 
国家教育部2013年度大学生创新创业训练计划项目
针对传统水下航行器低速航行时姿态控制效率低、机动性差的缺点,设计并构建了一款4轴矢量推进式水下机器人,使其在低速航行时仍然具有高可控性与高机动性.依据该机器人的结构特点和运动特性,提出了一种基于自适应滑模控制的适合矢量推...
关键词：小型4轴矢量推进式水下机器人 自适应滑模控制 定深控制 系统仿真 样机运行试验 
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