胡晓东

作品数：5被引量：11H指数：3
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供职机构：中国船舶重工集团公司第704研究所更多>>
发文主题：不确定性保性能控制混合优化算法混合算法半潜式平台更多>>
发文领域：交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国造船》《船舶标准化工程师》《电机与控制学报》《机电设备》更多>>
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三链轮深水定位电动锚机关键技术研究
《船舶标准化工程师》2015年第2期1-8,29,共9页顾炳 胡晓东 俞志刚 
工业及信息化部大型海洋工程设备深水定位系泊系统研制(工信部装[2009]561号)
深水定位锚机作为定位系泊系统的关键设备,在平台定位作业时起到极其重要的作用。本文通过介绍Φ84(R5)三链轮深水定位电动锚机的主要组成,着重对锚机本体装置结构、抛锚速度控制等一系列关键技术研究,并通过制造和试验,突破深水定位锚...
关键词：三链轮锚机 锚机本体装置 水动力刹车 传动装置 锚机电气控制 
自动锚泊定位系统的张力混合优化算法被引量：6
《电机与控制学报》2015年第4期100-105,共6页苏晓宇 金鸿章 胡晓东 
国家工业和信息化部海洋装备工程装备科研项目(工信厅装[2009]91)
针对半潜式海洋平台定位系统的经济性及安全性问题,提出一种能在保证锚链力场均匀分布前提下,实现海洋平台快速准确定位的新方案。该方案以张力的优化结果作为锚链切换的临界值,同时针对系统的不确定性及海洋环境扰动的特点,设计积分型...
关键词：自动锚泊定位 张力优化 混合算法 保性能控制 不确定性 
深水定位系泊系统集成及控制系统研究被引量：3
《船舶标准化工程师》2014年第6期54-59,共6页顾炳 胡晓东 刘贺 付万里 
工业及信息化部大型海洋工程设备深水定位系泊系统研制(工信部装[2009]561号)
采用集中检测及控制技术将深水定位系泊系统集成为一个整体并加以控制,集成及控制系统模拟采样平台的运动坐标数据(采用仿真信号),检测定位锚机锚索张力及长度,通过传感器检测风向、风速、海流和波浪,并实时显示和信息分析处理,建立适...
关键词：深水定位系统 集成及控制系统 自动定位控制 仿真 
计入锚索阻尼的锚泊自动定位系统建模及控制器设计被引量：5
《中国造船》2012年第3期51-58,共8页金鸿章 苏晓宇 胡晓东 姚晓晨 
国家工业和信息化部海洋装备工程装备科研项目工信厅装[2009]91
半潜式海洋平台在工作时,由于环境扰动的作用将使其漂离工作区域,需安装定位系统。论文提出了一种具有实时检测与控制功能的自动锚泊定位系统方案。并在常规的风、浪、流扰动方程及半潜式平台运动规律的基础上,引入锚索阻尼的影响,在海...
关键词：半潜式平台 海洋扰动 
基于SIMATIC S7-300的深水定位装置控制系统设计
《机电设备》2010年第2期13-15,共3页毛立峰 杨毅 李彬 胡晓东 
介绍一种深水定位装置控制系统的原理和设计方案.该系统以SIMATIC S7-300 PLC作为控制单元,MPI网络运用上位机对运行工况进行实时监测.针对比例方向阀迟滞效应造成的非线性现象,采取了分段式控制策略.实际使用表明,该系统运行稳定、操...
关键词：S7-300 MPI 深水定位 
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