曹友琴

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：西南民族大学更多>>
发文主题：跟踪器GSMGPSRFID合作博弈更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《西南民族大学学报（自然科学版）》《兵工自动化》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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基于GPS和RFID的定位跟踪器设计被引量：1
《西南民族大学学报（自然科学版）》2013年第4期649-654,共6页向伟 王翠丽 高磊 曹友琴 何玉美 玉伟瑞 蒋宏光 
国家自然科学基金(编号:60974148);西南民族大学中央高校专项基金(编号:12NZYTH01);国家级大学生创新计划(编号:201210656006)支持
通过分析当前跟踪器的弊端,设计了一种基于Global Positioning System(GPS)和Radio FrequencyIDentification(RFID)技术的定位跟踪器的方案.该跟踪器采用ARM9 S3C2440作为控制核心,选用Linux作为操作系统,应用RFID和GPS技术联合定位的策...
关键词：定位跟踪器 GPS RFID GSM 
基于合作博弈的多机器鱼路径规划
《兵工自动化》2012年第11期63-65,72,共4页冯晓伟 曹友琴 邓彦松 
西南民族大学科研项目(2012NFW002);西南民族大学国家级大创项目(201210656006)
为更好地实现机器鱼之间的协作,避免只规划单个机器鱼的最优路径而使系统运动有失协调性,提出基于合作博弈的多机器鱼路径规划方法。利用博弈论中的合作博弈建立数学模型,将系统中的多机器鱼对应于博弈的参与者,对多机器鱼路径构造合作...
关键词：多机器鱼 合作博弈 得益函数 路径规划 
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