冯晓伟

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基于合作博弈的多机器鱼路径规划
《兵工自动化》2012年第11期63-65,72,共4页冯晓伟 曹友琴 邓彦松 
西南民族大学科研项目(2012NFW002);西南民族大学国家级大创项目(201210656006)
为更好地实现机器鱼之间的协作,避免只规划单个机器鱼的最优路径而使系统运动有失协调性,提出基于合作博弈的多机器鱼路径规划方法。利用博弈论中的合作博弈建立数学模型,将系统中的多机器鱼对应于博弈的参与者,对多机器鱼路径构造合作...
关键词：多机器鱼 合作博弈 得益函数 路径规划 
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