云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 吴超

吴超: 作品数：1被引量：35H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>; 发文主题：并联机器人机构并联机器人并联机构PP更多>>; 发文领域：金属学及工艺更多>>; 发文期刊：《机械工程学报》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>

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[PP]S类并联机器人机构姿态描述方法被引量：35: 《机械工程学报》2008年第10期19-23,共5页刘辛军吴超汪劲松 BONEV I; 国家自然科学基金(50505023，50775118);国家高技术研究发展计划(863计划，2006AA04Z227);国家重点基础研究发展计划(973计划，2007CB714000)资助项目。; 具有至少两个转动自由度的空间并联机器人机构的姿态描述是机构运动学分析的一个重要内容,描述方法对机构性能分析起着重要作用。[PP]S类并联机器人机构(连接动平台的三个球铰链始终在固定的平面内作平面运动的并联机器人机构)的动平台...; 关键词：并联机器人并联机构姿态