云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 黄震

黄震: 作品数：1被引量：1H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：南京航空航天大学更多>>; 发文主题：介入诊疗介入导管绳驱动运动学更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>; 发文期刊：《仪器仪表学报》更多>>; 所获基金：上海市科学技术委员会资助项目江苏省高校优势学科建设工程资助项目江苏省产学研联合创新资金项目机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>

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一种绳驱动主动介入导管研究被引量：1: 《仪器仪表学报》2012年第11期2466-2472,共7页陈柏张健陈笋黄震; 国家自然科学基金(51075209);江苏省自然科学基金(BK2012798);江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(BY2012011);上海市科委基金(08411960700);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金;江苏省高校优势学科建设工程资助项目; 针对现有介入导管能动性差、操作困难、盲区多的问题,提出了一种驱动模块外置的绳驱动主动弯曲导管设计方案,制作了主动导管样机。利用D-H参数法及几何分析法建立了导管主动弯曲头端通用正反运动学模型,分析了连续弯曲头端各个关节的工...; 关键词：主动导管绳驱动介入诊疗运动学工作空间