管斌

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文主题：磁强计组合导航卡尔曼滤波捷联惯性导航系统导航系统更多>>
发文领域：交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《传感器与微系统》更多>>
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一种应用磁强计提高导航系统航向精度的方法被引量：4
《传感器与微系统》2010年第8期37-40,共4页管斌 李涛 吴美平 王荔斌 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20069998009)
针对静止与匀速运动状态下低成本SINS/GPS组合导航系统航向角可观性差的问题,采用磁强计与低成本SINS/GPS构成新的组合导航系统,以提高系统的航向精度。给出了完整的组合导航系统卡尔曼滤波模型,利用Simulink进行了仿真实验。仿真结果表...
关键词：捷联惯性导航系统 组合导航 磁强计 卡尔曼滤波 
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