姜俊杰

作品数：1被引量：5H指数：1
导出分析报告
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：触觉高刚度虚拟力减速机构连杆机构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
力反馈装置控制及伺服频率分析被引量：5
《微计算机信息》2005年第08S期93-95,共3页姜俊杰 张玉茹 王党校 
国家自然科学基金项目(50275003)
本文研究力反馈装置的电机选取与力控制方法。通过分析力反馈系统特点,提出了电机最大电气时间常数指标与控制电机堵转转矩的方法。通过一维力反馈装置验证了该方法,并进行了虚拟墙的实验研究。
关键词：力反馈 堵转 电气时间常数 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部