郑卫国

作品数：1被引量：7H指数：1
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发文主题：落叶遥控红外传感器单片机清扫机器人更多>>
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落叶清扫机器人的研制被引量：7
《机电工程》2009年第10期96-98,共3页胡利永 章磊 郑堤 郑高颖 郑卫国 
浙江省新苗人才计划资助项目(2007R40G2070017);宁波市自然科学基金资助项目(2007A610010);宁波市机电模具应用型人才培养基地资助项目(Jd060439)
针对吸尘式清扫机器人耗能大的问题,设计了一种新型结构的落叶清扫机器人,介绍了机器人的结构设计及控制电路设计。该机器人的两个行走车轮分别由一个直流电机驱动,行走车轮与一个清扫毛刷通过链传动连接,实现了在街道上或花园里行走的...
关键词：清扫机器人 单片机 遥控 红外传感器 
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