胡利永

作品数：14被引量：77H指数：5
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供职机构：浙江大学宁波理工学院更多>>
发文主题：研抛磁流变液非球面非球面光学零件力矩更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺农业科学机械工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《工程设计学报》《机电工程》《机械科学与技术》更多>>
所获基金：宁波市自然科学基金国家自然科学基金浙江省科技厅新苗人才计划浙江省自然科学基金更多>>
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大型浮绳式围拦网养殖设施的网衣结构受力分析被引量：3
《海洋通报》2017年第1期114-120,共7页徐克品 詹建明 胡利永 郑堤 陈俊华 
宁波市海洋与渔业局择优委托科技项目(140B1401);宁波市自然基金(2012A610006);宁波市农业重大专项(2015C110015)
大型浮绳式围拦网养殖设施作为一种海上新型养殖装备,其抗风浪能力是首要解决的问题,因而围拦网设施网衣结构的受力分析就尤为重要。依据正弦波理论和莫里森方法理论分析了围拦网设施局部网衣结构在垂直方向上的受力情况,利用网面等效...
关键词：围拦网养殖设施 网衣结构 垂直波浪力 数值模拟 
水平轴潮流能捕获桨叶水动力研究被引量：2
《太阳能学报》2016年第9期2430-2436,共7页郑堤 朱斌 陈俊华 胡利永 
海洋可再生能源专项资金(NBME2011CL02)
基于叶素动量理论和伯努利原理建立桨叶动力学模型,从能量捕获效率最大化原则出发,采用非线性优化方法求解得到桨叶外形参数,并制作出桨叶进行实验测试。结果表明,优化后的桨叶在设计流速附近运行时能获得更大的功率,并更接近理论预测值...
关键词：潮流能 桨叶 压差升力 冲击 动力学模型 
多学分跨暑期工作型生产实习模式的改革与实施
《教育教学论坛》2016年第20期34-36,共3页李国平 潘晓彬 胡利永 崔玉国 
浙江省高等教育教学改革研究项目"通识教育背景下‘单件小批’专业素质个性化培养模式探索"(jg2013048);宁波大学校外实践基地建设项目"宁波大学-宁波中策动力机电集团有限公司工程实践教育中心"和宁波大学重点教学研究项目"多学分大跨度集散型机械专业生产实习模式改革与实践"(JYXMxzd201309)资助
在分析传统的机械类专业生产实习组织模式存在的弊端的基础上,结合宁波市制造类企业对毕业生的需求情况,提出了一种跨暑期工作型的生产实习模式。该模式通过校企合作的方式,针对学生就业竞争能力、工程实践能力和创新素质的培养,安排学...
关键词：实践教学 生产实习 教学改革 
基于机器视觉实时决策的智能投饵系统研究被引量：21
《工程设计学报》2015年第6期528-533,共6页乔峰 郑堤 胡利永 魏玉艳 
宁波市重大农业科技专项(2015C110015)
随着海洋养殖业的不断发展,传统投饵方式与设备已不能满足日益增长的需求.鱼群摄食具有一定的规律,实时判别鱼群摄食状态并用于控制投饵具有重要意义.采用机器视觉技术与嵌入式系统构建了实时图像采集和处理系统,通过实时图像处理技术...
关键词：机器视觉 图像处理 智能投饵 实时控制 
基于机器视觉技术的智能投饵方法研究被引量：28
《热带海洋学报》2015年第4期90-95,共6页胡利永 魏玉艳 郑堤 陈俊华 
宁波市海洋与渔业局择优委托科技项目(140B1401);宁波市自然基金项目(2012A610006;201501HJ-B01161)
传统的投饵机大多采用定时定量的下料方式,投饵模式相对固定,投饵系统不能根据具体的养殖情况适时调整,近年来随着海洋养殖业的不断发展,此方式已经远远不能满足养殖要求。此外,由于传统投饵机未能感知养殖对象的摄食规律及习性等因素,...
关键词：机器视觉 投饵量 投饵方法 
非球面数控气囊研抛力/位解耦控制
《机械科学与技术》2014年第11期1677-1681,共5页胡利永 郑堤 詹建明 应仙根 
国家自然科学基金项目(50705044);浙江省自然科学基金项目(LY12E05007);宁波市自然科学基金项目(2011A610130)资助
针对非球面研抛过程中的力/位耦合问题,本文通过磁流变液力矩伺服控制装置进行力的控制,由数控车床完成位置及速度等工艺参数的控制,实现了力/位解耦,从而提高了研抛的精度。根据Preston研抛控制机理,建立了力控制的实现模型,在确定了...
关键词：非球面 气囊 研抛 磁流变液力矩伺服控制 
磁流变差动阻尼器的设计与有限元分析被引量：4
《机电工程》2013年第10期1188-1191,共4页徐兴文 郑堤 胡利永 詹建明 
国家自然科学基金资助项目(50705044);浙江省自然科学基金资助项目(LY12E05007);宁波市自然科学基金资助项目(2011A610130)
针对旋转式磁流变液阻尼的磁滞性问题以及由于磁滞性而造成的旋转式磁流变液阻尼器输出力矩不稳定的问题,设计了一种差动式阻尼器,不仅可以使输出的力矩可控性更好,而且有效地克服了磁滞现象的影响。在通过理论计算得到磁流变液差动阻...
关键词：磁流变液差动阻尼器 有限元分析 磁场分析 
非球面件数控研抛力、研抛工具位置和姿态解耦技术
《吉林大学学报（工学版）》2012年第1期116-121,共6页史永杰 郑堤 胡利永 王龙山 
国家自然科学基金项目(50705044)
为解决非球面自动研抛系统中普遍存在的研抛力-研抛工具的位置-研抛工具的姿态(以下简称力-位-姿)相互耦合问题,提出一种基于磁流变力矩伺服装置(MRT)的非球面数控研抛力-位-姿解耦技术。基于Hertz接触理论和摩擦学原理,分析研抛过程中...
关键词：机械制造自动化 研抛力 研抛工具位置 研抛工具姿态 磁流变力矩伺服装置 HERTZ接触理论 非球面 数控研抛 
非球面精密数控研抛中研抛力的控制被引量：10
《光学精密工程》2011年第5期1013-1021,共9页史永杰 郑堤 王龙山 胡利永 
国家自然科学基金资助项目(No.50705044);宁波市重点实验室开放基金资助项目(No.2007A22005)
提出了一种基于磁流变力矩伺服装置(MRT)的研抛力控制方法来控制非球面数控研抛系统中的研抛力以实现恒压力研抛。研究了该方法的原理、模型、影响因素并研发了相应的实验研究系统。阐述了基于磁流变力矩伺服装置的研抛力控制原理;应用P...
关键词：数控研抛 非球面 研抛力 研抛压力 磁流变力矩伺服装置 
落叶清扫机器人的研制被引量：7
《机电工程》2009年第10期96-98,共3页胡利永 章磊 郑堤 郑高颖 郑卫国 
浙江省新苗人才计划资助项目(2007R40G2070017);宁波市自然科学基金资助项目(2007A610010);宁波市机电模具应用型人才培养基地资助项目(Jd060439)
针对吸尘式清扫机器人耗能大的问题,设计了一种新型结构的落叶清扫机器人,介绍了机器人的结构设计及控制电路设计。该机器人的两个行走车轮分别由一个直流电机驱动,行走车轮与一个清扫毛刷通过链传动连接,实现了在街道上或花园里行走的...
关键词：清扫机器人 单片机 遥控 红外传感器 
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