宁小玲

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：故障诊断集成神经网络神经网络深海机器人DSP更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于集成神经网络的深海机器人故障诊断研究被引量：3
《计算机测量与控制》2010年第4期773-775,共3页王随平 张彤 宁小玲 
国家自然科学基金资助项目(60505018)
为了提高深海机器人多传感器系统的故障诊断能力,针对深海环境的特殊性,以及深海机器人的工作特点,提出了基于两级集成神经网络的故障诊断方法,建立了诊断子网络,从不同的方面对机器人故障进行诊断,并利用决策融合网络将诊断子网络的诊...
关键词：深海机器人 故障诊断 神经网络 
深海履带机器人的局部避障规划研究被引量：1
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2009年第6期104-106,共3页王随平 宁小玲 张彤 李闪阁 
针对深海履带机器人的动态,复杂的工作环境,提出了基于遗传模糊算法的机器人的局部避障规划方法。该算法利用遗传算法对模糊控制器的控制规则进行在线自动提取和优化,并提出了一种用于评价规则有效性的适应度函数和自适应变异算子,实现...
关键词：深海履带机器人 局部避障 遗传模糊算法 
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