黄小云

作品数：1被引量：6H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：角点检测车道测距BÉZIER曲线亚像素更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
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基于单幅立式标靶图像的单目深度信息提取被引量：6
《北京航空航天大学学报》2015年第4期649-655,共7页黄小云 高峰 徐国艳 丁能根 邢龙龙 
国家自然科学基金资助项目(51105021);国家自然科学基金青年基金资助项目(51405008);北京市自然科学基金资助项目(3133040)
针对在智能车中车载单目视觉系统已经检测到路面障碍物的情况下,计算障碍物相对于本车的距离问题,提出了一种仅利用单幅标靶图像且无需相机内部参数的图像深度信息提取方法.该方法利用一种放置于相机前方的立式标靶,建立图像纵坐标像素...
关键词：机器视觉 单目测距 立式标靶 智能车 角点检测 
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