张欣然

作品数：6被引量：17H指数：3
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供职机构：清华大学医学院生物医学工程系更多>>
发文主题：精准微创诊疗手术导航超声光学诊断更多>>
发文领域：机械工程医药卫生自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《中国医疗设备》《计算机辅助设计与图形学学报》《中国激光》《电子与信息学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金中国博士后科学基金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
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基于强化学习的多自由度智能超声机器人系统
《电子与信息学报》2022年第1期1-10,共10页宁国琛 张欣然 廖洪恩 
国家自然科学基金(82027807,81771940);北京市自然科学基金(7212202);中国博士后科学基金(2021M701928)。
超声机器人作为一种典型的医疗机器人,在辅助诊断与外科引导中可以有效提高超声成像效率并降低人工长时间操作导致的疲劳。为了提升超声机器人在复杂动态环境中的成像效率与稳定性,该文提出一种基于深度强化学习的超声机器人多自由度成...
关键词：超声成像 超声机器人 柔性控制 强化学习 
智能化精准光学诊疗技术研究进展被引量：7
《中国激光》2021年第15期289-309,共21页李阳曦 胡成全 马龙飞 张欣然 廖洪恩 
国家自然科学基金(82027807,81771940,81901844);北京市自然科学基金(7212202,L192013)。
现代光学成像和光学治疗技术的发展,为智能化精准微创诊疗平台的构建提供了重要的结构支撑。传统的诊断和治疗技术存在诊断与治疗过程相对独立,术前、术中信息不匹配,病灶信息模态单一,较为依赖医生经验等问题。近年来,结合计算机视觉...
关键词：生物光学 光学诊断 光学治疗 诊疗一体化 微创诊疗 
特征重加权U-Net超声图像分割的骨结构重建与增强现实显示被引量：4
《计算机辅助设计与图形学学报》2021年第3期448-456,共9页陈芳 赵喆 张道强 谢彦庭 张欣然 廖洪恩 
国家自然科学基金(61901214);中国博士后科学基金(2020M671484);江苏省博士后基金(2020Z024).
在现有骨科微创手术中,医生通过观察屏幕上显示的二维骨结构X射线图像,引导手术器械置入并完成治疗.但这种方式不仅缺乏直观的三维信息,而且导致病人和医生暴露在大量的射线电离辐射下.为了解决该问题,提出特征重加权超声分割的骨结构...
关键词：超声分割 骨结构重建 手术导航 
大纵深医学图像裸眼真三维显示被引量：1
《中国医疗设备》2018年第9期23-27,共5页夏妍 张欣然 廖洪恩 
国家重点研发计划"数字诊疗装备研发"重点专项(2017YFC0108000);国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目(81427803);北京市科委<生命科学领域前沿技术>专项(Z151100003915079);北京市自然科学基金(7172122;L172003);苏州-清华创新引领行动专项(2016SZ0206)
随着医疗技术的发展,现代医疗体系和方法对医学图像的高精准可视化具有更高的要求,裸眼三维显示将作为未来精准医疗的重要载体,提供给医生更加丰富的立体病灶组织结构信息,提高医生的诊疗效率。大纵深真三维显示系统能够增加显示的医学...
关键词：医学图像可视化 裸眼三维显示 立体全像技术 大纵深显示 
个体化精准诊疗:临床中的发展与挑战(上)被引量：3
《中国医疗设备》2016年第3期5-11,共7页张欣然 范应威 廖洪恩 
国家自然科学基金(No.81427803;61361160417;81271735);北京市科委<生命科学领域前沿技术>专项(No.Z151100003915079);"985工程"项目支持
个体化精准诊疗能为重大疾病提供精细化、微创化与高效化的临床诊疗平台,具有巨大的研究与临床意义。临床精准诊断技术是个体化治疗的关键前提。本文综述了临床领域个体化精准诊断、信息融合与可视化技术的最新成果与核心方法,对其趋势...
关键词：个体化精准诊断 高时空分辨率 分子影像 多模态成像 微创诊疗一体化 
精准空间透视融合手术导航被引量：2
《中国医疗设备》2016年第3期26-32,共7页范真诚 张欣然 廖洪恩 
国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目(81427803);国家自然科学基金(61361160417;81271735);北京市科委<生命科学领域前沿技术>专项(Z151100003915079);科技支撑计划项目(2015BAI01B03)等支持
面对大众对创伤性小、恢复期短、更安全高效的微创手术需求,手术导航的临床重要性日渐显著。如何使用医学影像信息指导术前手术规划,在术中引导实时诊断、精确操作与高效治疗,提高手术效率、精度与安全成为研究关注热点。本文针对临床...
关键词：微创手术导航 增强现实 实时立体全像 空间定位 
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