丁旭阳

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：卡尔曼滤波捷联惯导系统奇异点IOSGPRS技术更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
发文期刊：《东北大学学报（自然科学版）》更多>>
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捷联惯导系统中基于卡尔曼滤波的奇异点消除算法被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2013年第2期191-194,共4页赵海 彭海霞 李大舟 丁旭阳 
高等学校科技创新工程重大项目培育资金资助项目(708026)
为消除奇异点对大飞艇的姿态解算带来的困扰,提出了一种基于卡尔曼滤波的奇异点消除算法.在构造出的卡尔曼滤波模型基础上,将当前状态变量作为先验估计代入滤波器的时间更新方程中,以便及时投射到测量更新方程,并得到测量更新方程所需...
关键词：奇异点消除 卡尔曼滤波 捷联惯导系统 大飞艇 
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