高宇

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发文主题:测频半实物仿真平台控制设计鲁棒控制线性矩阵不等式更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
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电液比例系统的H_∞鲁棒性控制设计
《机械科学与技术》2008年第8期1070-1073,共4页陈乃超 齐进 李政 高宇 
上海市教委重点学科建设基金项目(P1302);上海电力学院项目(20071401)资助
针对电液比例系统中系统控制数学模型参数时变要求控制器鲁棒性强的特点,通过分析电液比例系统的物理模型,利用线性分式变换(LFT)方法,引入乘性不确定性参数,给出了参数时变的电液比例模型,并得出了具有参数不确定性系统状态空间函数模...
关键词:电液比例系统 参数时变 鲁棒控制H∞ 线性分式变换 线性矩阵不等式 
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