范泽冰

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带目标识别系统的双足机器人研究
《装备制造技术》2012年第4期8-11,共4页祝敏航 李晓明 范泽冰 马超 王金龙 蔡迪 
浙江省科技厅新苗计划资助项目(2011R406010)
针对带有目标识别系统的双足机器人的开发,采用S3C2400A微处理器作为控制器,基于嵌入式linux系统,完成了机器人目标识别模块和双足行走模块;在目标识别程序开发中,采用了梯度Hough变换,使得对目标识别的效率大大提高;在双足行走程序的...
关键词：双足机器人 S3C2440 嵌入式LINUX 梯度Hough变换 
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