祝敏航

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供职机构：浙江理工大学启新学院更多>>
发文主题：S3C2440NRF24L01报警机器人研究目标识别系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《装备制造技术》《机械工程与自动化》更多>>
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基于89C51的点滴无线报警装置的研制
《机械工程与自动化》2012年第6期23-24,共2页祝敏航 张燕燕 项首创 
浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)(2011R406010)
研制了一款点滴无线自动报警装置,介绍了其硬件设计及软件实现。该装置选用80C51作为主处理器,红外发光二极管和接收管作为传感器,由nRF24L01无线模块收发数据,最后由蜂鸣器和数码管实现自动报警。通过实验表明该装置能较好地实现预定...
关键词：点滴报警 NRF24L01 89C51 
带目标识别系统的双足机器人研究
《装备制造技术》2012年第4期8-11,共4页祝敏航 李晓明 范泽冰 马超 王金龙 蔡迪 
浙江省科技厅新苗计划资助项目(2011R406010)
针对带有目标识别系统的双足机器人的开发,采用S3C2400A微处理器作为控制器,基于嵌入式linux系统,完成了机器人目标识别模块和双足行走模块;在目标识别程序开发中,采用了梯度Hough变换,使得对目标识别的效率大大提高;在双足行走程序的...
关键词：双足机器人 S3C2440 嵌入式LINUX 梯度Hough变换 
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