罗健

作品数：2被引量：9H指数：1
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供职机构：复旦大学力学与工程科学系更多>>
发文主题：LYAPUNOV航向控制向量场相位控制无人机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
发文期刊：《低温物理学报》《复旦学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于Lyapunov导航向量场的无人机协同跟踪地面目标被引量：9
《复旦学报（自然科学版）》2012年第4期406-414,共9页罗健 
针对多架无人机协同跟踪一个地面移动目标进行研究.通过基于Lyapunov导航向量场的航向控制使各架无人机收敛到位于目标上空的极限环,绕目标展开跟踪.进一步通过相位控制,使各架无人机均匀分布在极限环上,对目标进行协同跟踪.以3架无人...
关键词：无人机 协同跟踪 Lyapunov导航向量场 航向控制 相位控制 
YBa_2Cu_3O_7固相生成反应的历程
《低温物理学报》1992年第5期369-376,共8页马礼敦 吉文斌 施国顺 沈孝良 缪柏财 罗健 
国家自然科学基金的资助
以碳酸盐,氧化物为原料,生成 YBa_2Cu_3O_7的固相反应历程,在升温过程(750℃→950℃)及等温过程(956℃)中是不同的.在升温过程为反应历程(Ⅰ):BaCO_3+CuO→BaCuO_2+CO_2↑,BaCuO_2+Y_2O_3→Y_2BaCuO_5,Y_2BaCuO_5+3BaCuO_2+2CuO+(1/2)O_...
关键词：等温过程 升温过程 YBa2Cu3O7 生成反应 反应历程 混合反应 焙烧产物 中间产物 可由 焙烧温度 
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