姚舜

作品数：2被引量：2H指数：2
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供职机构：北京交通大学更多>>
发文主题：机器人单动军事六杆机构平移更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《北京交通大学学报》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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单动力可转向爬行Schatz机构被引量：2
《机械工程学报》2016年第13期31-37,共7页姚舜 刘超 姚燕安 
国家自然科学基金(51175030);中国博士后科学基金(2013M531168);高等学校博士学科点专项科研基金(20130009110030)资助项目
基于经典Schatz机构提出一种在单一动力机的驱动下可以在地面上爬行并可控制移动方向的新概念移动机构。首先,根据Schatz机构的结构特性,考虑地面移动的功能需求,提出爬行Schatz机构的设计方案,进行了杆件形状设计和电动机的布置。其次...
关键词：Schatz机构 移动机构 闭链机构 
双Schatz机构爬行机器人被引量：2
《北京交通大学学报》2015年第4期12-17,共6页姚燕安 姚舜 刘超 
国家自然科学基金资助项目(51175030);中国博士后科学基金资助项目(2013M531168);高等学校博士学科点专项科研基金(20130009110030)
以经典的Schatz机构为基础单元提出了一种新概念爬行移动机器人.基于Schatz机构的结构特点与运动分析,提出将两个Schatz机构组合成移动机器人的构型方案,对杆件的外形及电机的安装位置进行设计.通过分析将其置于平面内的移动机理,提出...
关键词：爬行机器人 Schatz机构 空间6R机构 
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