刘炜

作品数：3被引量：23H指数：3
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：航空遥感遥感系统杠杆力控制精度静摩擦力更多>>
发文领域：交通运输工程航空宇航科学技术天文地球文化科学更多>>
发文期刊：《测绘科学》《中国惯性技术学报》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
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航空遥感惯性稳定平台非线性摩擦建模与补偿被引量：9
《机械工程学报》2013年第15期122-129,共8页刘炜 周向阳 
国家重点基础研究发展计划(973计划;2009CB724001);国家高技术研究发展计划(863计划;2008AA121302);国家自然科学基金(51205019)资助项目
为降低摩擦对航空遥感三轴惯性稳定平台高精度控制的影响,提出基于LuGre模型的惯性稳定平台反步积分自适应摩擦补偿方法。根据系统速度过零多值及位置'平顶'现象建立惯性稳定平台LuGre摩擦模型,利用两步辨识及动态参数优化方法得到系统...
关键词：航空遥感 惯性稳定平台 LUGRE模型 反步积分控制 控制方法评价 
航空摄影惯性稳定平台框架动力学研究与分析被引量：5
《测绘科学》2013年第3期24-27,共4页周向阳 李建平 刘炜 
国家"973"计划项目(2009CB724001);国家"863"计划重点项目(2008AA121302);国家自然科学基金重点项目(60736025)
本文针对航空摄影惯性稳定平台高控制精度的要求,采用Newton-Euler法建立了考虑动基座效应的三轴惯性稳定平台三框架动力学模型;根据建立的模型,利用Simulink软件分别对周期扰动下3个框架的耦合效应进行了仿真分析。结果表明:当基座发...
关键词：惯性稳定平台 Newton—Euler法 动力学建模 耦合 
航空遥感惯性稳定平台振动特性分析与隔振系统设计被引量：13
《中国惯性技术学报》2012年第3期266-272,共7页周向阳 刘炜 
国家"973"计划项目(2009CB724001);国家"863"计划项目(2008AA121302);国家自然科学基金重点项目(60736025)
针对航空遥感三轴惯性稳定平台隔离高频线振动的要求,在振动环境分析的基础上,以振动传递率为评价指标,对周期性干扰下惯性稳定平台的一次和二次隔振系统动力学模型进行了Matlab仿真及振动特性分析,进而对某轻小型惯性稳定平台的隔振系...
关键词：航空遥感 惯性稳定平台 振动传递率 隔振 
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