魏慧

作品数：1被引量：6H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：仿人机器人多自由度脚板齿轮设计变刚度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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仿人机器人分布式控制系统设计与实现被引量：6
《计算机工程》2011年第16期247-250,253,共5页张占芳 帅梅 魏慧 
国家自然科学基金资助项目(50775008)
针对BHBIP-1型双足步行机器人对控制系统的实时性和稳定性要求,设计实现具有3层结构的分布式控制系统,包括基于PC104的主控层、CAN总线通信层和执行层,给出上位机、关节位置伺服控制器的硬件及控制软件设计方案。样机调试结果表明,该控...
关键词：仿人机器人 分布式控制系统 PC104总线 数字信号处理芯片 CAN总线 
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