韩雪

作品数：3被引量：10H指数：1
导出分析报告
供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
发文主题：缠绕式故障树分析法可靠性分析可靠性模糊集理论更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《制造业自动化》《机械传动》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
可缠绕式混合驱动柔索并联机器人可靠性分析被引量：9
《机械设计与制造》2015年第4期155-158,162,共5页韩雪 訾斌 孙辉辉 
国家自然科学基金(51275515);中央高校基本科研业务费专项资金(2014HGCH0015)
根据可缠绕式混合驱动柔索并联机器人的机构组成及工作原理,将失效模式与影响分析法(FMEA)和引入模糊集理论的故障树分析法(FTA)应用到该机器人系统的可靠性研究中,分析了机器人各子系统中零部件所有可能的故障模式、故障原因以及故障...
关键词：混合驱动柔索并联机器人 失效模式与影响分析 故障树分析法 模糊集理论 可靠性 
基于迭代和短直线逼近结合法的焊接机器人逆运动学分析及实例仿真
《制造业自动化》2013年第8期61-64,78,共5页韩雪 訾斌 孙辉辉 
国家自然科学基金(51275515);江苏高校优势学科建设工程资助项目
针对工业六自由度焊接机器人轨迹规划难度大、控制精度低的问题,提出了一种迭代与短直线逼近相结合的方法。首先,对焊接机器人进行虚拟样机设计和运动学建模。其次,利用迭代法求解直线轨迹运动学逆解,在直线轨迹求解基础上结合短直线逼...
关键词：焊接机器人 轨迹规划 迭代法 短直线逼近 
一种可缠绕混合驱动柔索并联机构可视化分析与仿真被引量：1
《机械传动》2013年第6期37-41,共5页孙辉辉 訾斌 韩雪 
国家自然科学基金(50905179;51275515);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目资助(SKLRS-2012-MS-08);江苏高校优势学科建设工程资助项目
针对常规混合驱动柔索并联机构不能缠绕且工作空间较小的问题,提出了一种可缠绕混合驱动柔索并联机构。首先,确定了此并联机构的虚拟样机结构;然后,对结构的动力学进行了整体分析,基于拉格朗日方程,建立了系统动力学模型;最后,结合具体...
关键词：混合驱动 可缠绕 系统建模 数值仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部