孙辉辉

作品数：6被引量：34H指数：2
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供职机构：合肥工业大学更多>>
发文主题：缠绕式焊接机器人并联机构变位机索塔更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《制造业自动化》《机械设计》《中国科技博览》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目国家重点实验室开放基金更多>>
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可缠绕式混合驱动柔索并联机器人可靠性分析被引量：9
《机械设计与制造》2015年第4期155-158,162,共5页韩雪 訾斌 孙辉辉 
国家自然科学基金(51275515);中央高校基本科研业务费专项资金(2014HGCH0015)
根据可缠绕式混合驱动柔索并联机器人的机构组成及工作原理,将失效模式与影响分析法(FMEA)和引入模糊集理论的故障树分析法(FTA)应用到该机器人系统的可靠性研究中,分析了机器人各子系统中零部件所有可能的故障模式、故障原因以及故障...
关键词：混合驱动柔索并联机器人 失效模式与影响分析 故障树分析法 模糊集理论 可靠性 
基于迭代和短直线逼近结合法的焊接机器人逆运动学分析及实例仿真
《制造业自动化》2013年第8期61-64,78,共5页韩雪 訾斌 孙辉辉 
国家自然科学基金(51275515);江苏高校优势学科建设工程资助项目
针对工业六自由度焊接机器人轨迹规划难度大、控制精度低的问题,提出了一种迭代与短直线逼近相结合的方法。首先,对焊接机器人进行虚拟样机设计和运动学建模。其次,利用迭代法求解直线轨迹运动学逆解,在直线轨迹求解基础上结合短直线逼...
关键词：焊接机器人 轨迹规划 迭代法 短直线逼近 
一种可缠绕混合驱动柔索并联机构可视化分析与仿真被引量：1
《机械传动》2013年第6期37-41,共5页孙辉辉 訾斌 韩雪 
国家自然科学基金(50905179;51275515);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目资助(SKLRS-2012-MS-08);江苏高校优势学科建设工程资助项目
针对常规混合驱动柔索并联机构不能缠绕且工作空间较小的问题,提出了一种可缠绕混合驱动柔索并联机构。首先,确定了此并联机构的虚拟样机结构;然后,对结构的动力学进行了整体分析,基于拉格朗日方程,建立了系统动力学模型;最后,结合具体...
关键词：混合驱动 可缠绕 系统建模 数值仿真 
焊接机器人非奇异Terminal滑模控制系统研究被引量：1
《机械设计》2012年第8期40-44,共5页孙辉辉 訾斌 钱森 李清伟 杨根喜 
国家自然科学基金资助项目(50905179);江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究资助项目(BY2011123)
针对焊接机器人不确定性系统的特点,进行了非奇异Terminal滑模控制系统研究。建立了焊接机器人动态模型;确定了控制系统的硬件结构,并在此基础上探讨了系统非奇异Terminal滑模控制的基本原理。最后,结合实例对焊接机器人非奇异Terminal...
关键词：焊接机器人 TERMINAL滑模控制 动态建模 数值仿真 
基于Matlab/Simscape的汽车起重机变幅机构的优化与仿真被引量：23
《机械传动》2012年第8期40-43,47,共5页钱森 訾斌 曹建斌 孙辉辉 
国家自然科学基金(50905179);浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金项目(GZKF-201112);江苏省大学生实践创新训练计划项目(S2010006)
以QY100型汽车起重机变幅系统为研究对象,运用Matlab对其三铰点的位置进行了优化。根据优化结果,利用Simscape工具箱中的Simmechanics和Simhydraulics模块集建立了汽车起重机变幅系统的机械、液压联合仿真模型。仿真结果直观地反映了起...
关键词：汽车起重机 变幅机构 优化 Simscape 
数控加工中的典型误差分析
《中国科技博览》2010年第16期88-88,共1页赵芳强 孙辉辉 张久雨 
分析数控加工过程中主要存在的典型误差，提出在生产中实用的优化途径，以提高产品的加工精度。
关键词：数控加工 加工误差 提高精度 
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