张久雨

作品数：3被引量：5H指数：1
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供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
发文主题：移动机器人悬架设计悬架导杆液控更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《液压气动与密封》《机器人》《中国科技博览》更多>>
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基于AMESim的FDD125/40型液控单向锁仿真研究被引量：1
《液压气动与密封》2014年第2期44-46,共3页王相亭 张久雨 牛辉 
为了FDD125/40型液控单向锁的优化选用,该文首先介绍了FDD125/40型液控单向锁的结构和工作原理,然后利用AMESim软件建立了液控单向锁的模型并依据MT419-1995标准中的建议试验油路,建立了液控单向锁的仿真试验油路,最后进行仿真分析测定...
关键词：AMESIM 液控单向锁 仿真分析 
移动机器人6轮导杆联动式悬架设计及其平稳性分析被引量：4
《机器人》2013年第6期665-671,共7页魏毅龙 程志红 江海波 张久雨 李中凯 
国家自然科学基金资助项目(51005237)
根据移动机器人运行的地形条件,综合考虑爬越障碍、地形适应、主体平稳等因素,提出新型6轮导杆联动式悬架.介绍了悬架的组成和工作原理,建立了主体在路面上运行时车轮、地面与悬架组成的机构学模型,并从自由度计算的角度分析了悬架的地...
关键词：移动机器人 行走机构 悬架 地形适应性 平稳性 
数控加工中的典型误差分析
《中国科技博览》2010年第16期88-88,共1页赵芳强 孙辉辉 张久雨 
分析数控加工过程中主要存在的典型误差，提出在生产中实用的优化途径，以提高产品的加工精度。
关键词：数控加工 加工误差 提高精度 
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